[发明专利]一种基于超声波探测的用于搜救的无人机

权利要求书

1.一种基于超声波探测的用于搜救的无人机的工作方法，无人机的结构包括机翼(1)、旋环(2)、机身(3)、防护板(4)、夹物装置(5)、高清监控器(6)，所述机翼(1)为V形结构，所述夹物装置(5)、高清监控器(6)分别安装在机身(3)与机翼(1)底部，所述机翼(1)与机身(3)组成箭头结构，所述夹物装置(5)位于机翼(1)与机身(3)的拼接处，所述高清监控器(6)位于机翼(1)的中部，所述夹物装置(5)与高清监控器(6)处于同一轴线，所述防护板(4)啮合于机身(3)上方，所述为圆形结构的旋环(2)设有3个分别组成三角形结构，所述设有圆孔的机身(3)前端嵌有旋环(2)，所述设有圆孔的机翼(1)尾部嵌有一对旋环(2)；

所述旋环(2)包括一位旋环(20)、二位旋环(21)、三位旋环(22)，所述一位旋环(20)、二位旋环(21)、三位旋环(22)结构相同，所述一位旋环(20)、二位旋环(21)、三位旋环(22)组成三角形结构；

所述夹物装置(5)由安装锁板(50)、安装垫架(51)、上夹板(52)、侧夹板(53)、铰锁(54)、夹臂(55)组成，所述安装锁板(50)与安装垫架(51)分别为H形结构，所述安装锁板(50)与安装垫架(51)通过合页锁定，所述安装锁板(50)位于安装垫架(51)上方，且二者平行，所述上夹板(52)为目字结构，所述安装垫架(51)焊接于上夹板(52)上方，所述安装垫架(51)与上夹板(52)组成十字结构，所述上夹板(52)与侧夹板(53)通过铰锁(54)锁定，所述上夹板(52)与侧夹板(53)组成倒U形结构，所述夹臂(55)固定连接于上夹板(52)底部，所述铰锁(54)由衔接孔(540)、活动板(541)、锁栓(542)、铰环(543)、固定柱(544)组成，所述铰环(543)与固定柱(544)相互焊接，所述活动板(541)与铰环(543)通过锁栓(542)活动连接，所述活动板(541)位于铰环(543)的外侧，所述活动板(541)设有衔接孔(540)，所述衔接孔(540)与锁栓(542)处于同一水平位，所述夹臂(55)由左部夹臂(550)、支杆(551)、右部夹臂(552)组成，所述左部夹臂(550)与右部夹臂(552)对称，所述支杆(551)贯穿左部夹臂(550)与右部夹臂(552)，所述左部夹臂(550)与右部夹臂(552)结构相同，所述支杆(551)设有3个以上的插孔(5510)，所述左部夹臂(550)与右部夹臂(552)分别设有插栓(5520)，所述插孔(5510)与插栓(5520)配合；

所述高清监控器(6)由安装罩(60)、嵌套架(61)、摄像头(62)、摄像眼(63)组成，所述安装罩(60)底部与嵌套架(61)上端面活动连接，所述安装罩(60)与嵌套架(61)垂直，所述安装罩(60)与嵌套架(61)间隙配合，所述摄像头(62)两侧活动连接于嵌套架(61)内侧，所述嵌套架(61)与摄像头(62)过度配合，所述摄像头(62)设有摄像眼(63)，所述摄像头(62)与摄像眼(63)组成一体化结构，所述高清监控器(6)连接有转换高清系统(7)，所述转换高清系统(7)由定时刷新器(70)、单次转换模块(71)、数据处理器(72)、数据传输器(73)组成，所述定时刷新器(70)与单次转换模块(71)电连接，所述单次转换模块(71)连接有数据处理器(72)，所述数据处理器(72)与数据传输器(73)电信息连接，所述安装锁板(50)、安装罩(60)分别安装在机身(3)与机翼(1)底部；

所述机身(3)底部中间处安装有超声波探测器(8)，所述超声波探测器(8)包括固定安装头(80)、信号调理器(81)、超声波探测器本体(82)、超声波接收器(83)、红外发射器(84)、放大器(85)，所述机身(3)与超声波探测器本体(82)通过固定安装头(80)固定连接，所述超声波探测器本体(82)分别安装有信号调理器(81)、红外发射器(84)、放大器(85)，所述信号调理器(81)设有3个并组成三角形结构，位于超声波探测器本体(82)斜侧面，所述红外发射器(84)与放大器(85)相邻并处于同一轴线，所述红外发射器(84)与放大器(85)位于超声波探测器本体(82)环侧面，所述超声波探测器本体(82)设有超声波接收器(83)，所述超声波接收器(83)位于超声波探测器本体(82)底部；旋环进行转动带动整机的飞行后，信号调理器(81)进行信号接收与反馈，超声波接收器(83)用于超声波接收，红外发射器(84)用于辅助定位，放大器(85)实现信号调理器(81)、超声波接收器(83)、红外发射器(84)的信号加强；

所述一位旋环(20)包括嵌环(200)、转叶(201)、旋帽(202)；

所述旋帽(202)安装有3个以上的转叶(201)，所述嵌环(200)与转叶(201)配合，所述嵌环(200)与旋帽(202)处于同心圆，所述旋帽(202)位于嵌环(200)中心处；

所述侧夹板(53)包括侧夹板板块(530)、侧夹板摩擦块(531)；

所述侧夹板摩擦块(531)设有3块以上，所述侧夹板摩擦块(531)焊接于侧夹板板块(530)内侧面底部；

所述安装锁板(50)包括安装锁板本体(500)、安装锁板锁孔(501)，所述安装锁板本体(500)中心处设有安装锁板锁孔(501)；

其特征在于：在进行使用时，旋环进行转动带动整机的飞行；进行夹取物品时，调整左部夹臂与右部夹臂将物件固定在左部夹臂与右部夹臂之间，完成后铰锁带动侧夹板的二次夹紧，高清监控器用于实时监控，安装罩与嵌套架配合带动摄像眼的横向转动，同时嵌套架与摄像头配合实现摄像头的竖向转动，转换高清系统反复刷新监控图像，便于监控和整理，使摄像头在转动时图像更加清晰。