[发明专利]拨杆结构及采用该拨杆结构的遥控器、控制方法

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：操作遥控器，以控制所述遥控器发出控制信号，从而调节移动装置的信息，其中，所述移动装置的信息包括所述移动装置的姿态；

所述遥控器包括拨杆结构，所述拨杆结构包括基座、按键和拨杆，所述按键与所述基座可活动地连接，所述拨杆围绕所述按键设置，并且与所述基座可活动地连接；

所述操作遥控器的步骤包括如下至少一种：转动所述拨杆，摆动所述拨杆，按压所述拨杆，按压所述按键，转动所述按键，摆动所述按键；

通过上述一种操作模式或多种操作模式组合起来操作所述拨杆结构；

所述拨杆结构包括传感器，所述传感器用于获取所述拨杆以及所述按键的活动状态信息。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述移动装置的信息还包括如下至少一种：所述移动装置的移动模式，所述移动装置的移动速度，所述移动装置的移动高度，所述移动装置的移动方向。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述调节移动装置的信息包括控制所述移动装置返航。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括如下步骤：发出提示信息，以提示如下至少一种：所述遥控器的按键的操作状态，所述遥控器的拨杆的操作状态，所述移动装置的状态。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，提示所述移动装置的状态包括提示所述移动装置是否返航。

6.根据权利要求1-3和5中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制信号还用于调节如下至少一种：成像装置的信息，云台的信息，传感器单元的信息，基站的信息。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述成像装置的信息包括如下至少一种：所述成像装置的工作模式，所述成像装置的快门时间，所述成像装置的光圈大小，所述成像装置的感光度，所述成像装置的预览图像。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述云台的信息包括如下至少一种：所述云台的姿态，所述云台的控制模式。

9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述传感器单元的信息包括如下至少一种：所述传感器单元的工作状态，所述传感器单元的工作参数。

10.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述基站的信息包括如下至少一种：所述基站的工作状态，所述基站的控制模式。

11.根据权利要求1-3、5和7-10中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述移动装置为无人飞行器。

12.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述遥控器包括发光元件，所述发光元件通过发光颜色或/及发光状态来表示所述提示信息。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述提示所述移动装置是否返航的步骤包括：

当所述移动装置开始返航时，所述发光元件开始闪烁，直至所述移动装置降落后，所述发光元件停止闪烁。