[发明专利]带抖动修正功能的光学单元

权利要求书

1.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，具备：

光学模块，其保持光学元件；

摆动支承机构，其支承所述光学模块，使所述光学模块能在预先设定的轴线和光轴一致的基准姿势与所述光轴相对于所述轴线倾斜的倾斜姿势之间摆动；

保持架，其经由所述摆动支承机构支承所述光学模块；

旋转支承机构，其支承所述保持架，使所述保持架能绕所述轴线进行旋转；

固定体，其经由所述旋转支承机构支承所述保持架；

摆动用磁驱动机构，其使所述光学模块摆动；以及

滚转用磁驱动机构，其使所述保持架旋转，

所述旋转支承机构具备旋转轴承，所述旋转轴承在比所述摆动支承机构靠被拍摄体侧的位置支承所述保持架，

所述滚转用磁驱动机构具备：滚转用驱动磁体，其配置于所述光学模块及所述固定体中的一方；以及滚转用驱动线圈，其配置于所述光学模块及所述固定体中的另一方并与所述滚转用驱动磁体相向，

所述摆动用磁驱动机构具备用于使所述光学模块摆动的第一摆动用磁驱动机构和第二摆动用磁驱动机构，

在将与所述轴线正交并相互交叉的两个方向设为第一方向及第二方向时，所述摆动支承机构支承所述光学模块，且使所述光学模块能绕沿着所述第一方向的第一轴线及绕沿着所述第二方向的第二轴线摆动，

所述滚转用驱动磁体和滚转用驱动线圈在所述第一方向及所述第二方向中的至少一方相向，

所述滚转用磁驱动机构绕所述轴线配置于所述第一摆动用磁驱动机构和所述第二摆动用磁驱动机构之间。

2.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述第一摆动用磁驱动机构具备：固定于所述光学模块的第一摆动用驱动线圈；以及固定于所述固定体的第一摆动用驱动磁体，

所述第二摆动用磁驱动机构具备：固定于所述光学模块的第二摆动用驱动线圈；以及固定于所述固定体的第二摆动用驱动磁体，

所述滚转用驱动线圈被固定于所述光学模块，

所述滚转用驱动磁体被固定于所述固定体，

所述第一摆动用驱动线圈、所述第二摆动用驱动线圈及所述滚转用驱动线圈沿绕所述光轴的周向排列。

3.根据权利要求2所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述光学模块具备保持所述光学元件的镜筒，

所述摆动支承机构具备：框体，其绕所述轴线包围所述镜筒；光学模块侧支承部，其在所述光学模块这一侧支承所述框体，且使所述框体能摆动；以及保持架侧支承部，其在所述保持架这一侧支承所述框体，且使所述框体能摆动，

所述光学模块侧支承部及所述保持架侧支承部绕所述轴线位于所述第一摆动用磁驱动机构和所述第二摆动用磁驱动机构之间。

4.根据权利要求3所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述镜筒被插入所述旋转轴承的内周侧。

5.根据权利要求4所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述滚转用磁驱动机构具备安装于所述光学模块及所述固定体中固定有所述滚转用驱动线圈的一侧的磁传感器，

所述滚转用驱动磁体在绕所述轴线的周向上被分极磁化，

所述磁传感器在所述光学模块绕所述轴线配置于预先设定的原点位置时，与所述滚转用驱动磁体的磁化分极线相向。

6.根据权利要求5所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

在从与所述轴线正交的方向观察所述基准姿势的所述光学模块时，所述磁传感器处于与所述框体重叠的位置。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

具有规定所述保持架的旋转角度范围的旋转角度限制机构，

所述旋转角度限制机构具备：突部，其从所述保持架及所述固定体中的一方朝向另一方沿与所述光轴交叉的方向突出；以及旋转角度限制部，其设于所述保持架及所述固定体中的另一方，且能从绕所述光轴的周向与所述突部抵接。