[发明专利]一种自检调整型运输轨道

权利要求书

1.一种自检调整型运输轨道，其特征在于，包括基座、轨道(1)、驱动装置和控制模块；

轨道(1)安装在基座上用于运输物料，轨道(1)下方安装有第一托杆(2)和第二托杆(3)，第一托杆(2)和第二托杆(3)平行布置并平行于轨道(1)长度方向；

第一托杆(2)和第二托杆(3)分别连接有用于带动其上下运动的驱动机构，驱动装置分别连接两个驱动机构；

轨道(1)设有常态和倾斜状态，常态下，轨道(1)的宽度方向平行于水平面；倾斜状态下，第一托杆(2)或者第二托杆(3)在对应的驱动机构的带动下带动轨道(1)第一侧边或者第二侧边上下移动，轨道(1)的宽度倾斜；当轨道(1)向第一侧边倾斜，则轨道(1)上的物料在沿长度方向滑动的过程中向第一侧边偏移；当轨道(1)向第二侧边倾斜，则轨道上的物料在沿长度方向滑动的过程中向第二侧边偏移；

轨道(1)上沿其长度方向分别在第一侧和第二侧设置有多个压力传感器(4)，轨道(1)上第一侧的压力传感器(4)形成第一检测区，轨道上第二侧的压力传感器(4)形成第二检测区；

控制模块分别连接各压力传感器(4)和驱动装置，用于根据压力传感器(4)的检测值通过驱动装置控制第一驱动机构或者第二驱动机构工作。

2.如权利要求1所述的自检调整型运输轨道，其特征在于，控制模块内设有浮差阈值，控制模块用于获取第一检测区内所有压力传感器的总值作为第一侧压力值，用于获取第二检测区内所有压力传感器的总值作为第二侧压力值，并用于根据第一侧压力值与第二侧压力值的差值与浮差阈值的比较结果控制驱动装置工作。

3.如权利要求1所述的自检调整型运输轨道，其特征在于，控制模块内设有压力上限值，控制模块用于实时检测采集压力值大于压力上限值的压力传感器作为目标传感器，并用于控制驱动装置通过驱动机构驱动与目标传感器位于轨道(1)同一侧的第一托杆(2)或者第二托杆(3)上下移动。

4.如权利要求2或3所述的自检调整型运输轨道，其特征在于，驱动机构为垂直安装在第一托杆(2)或者第二托杆(3)下方的伸缩杆。

5.如权利要求4所述的自检调整型运输轨道，其特征在于，驱动装置包括多个与各伸缩杆(5)一一对应的气缸，各伸缩杆(5)与对应的气缸连接。

6.如权利要求2或3所述的自检调整型运输轨道，其特征在于，驱动机构包括滑竿(6)和齿轮(7)，滑竿(6)上下移动的垂直安装在基座上，齿轮(7)转动安装在基座上，滑竿(6)上设有与齿轮啮合的链条；驱动装置用于驱动齿轮(7)往复转动；第一托杆(2)的一端连接对应的驱动机构中的滑竿(6)；第二托杆(3)的一端连接对应的驱动机构中的滑竿。

7.如权利要求1所述的自检调整型运输轨道，其特征在于，轨道(1)上铺设有用于带动物料运动的转动辊(7)。

8.如权利要求1所述的自检调整型运输轨道，其特征在于，轨道(1)长度方向倾斜设置。