[发明专利]一种穿戴式采摘器

说明书

本发明公开一种穿戴式采摘器，包括长板，长板的前端设置有两钩件，长板的前部设置有可沿长板长度方向滑动的滑板，滑板上设置有夹持机构，夹持机构包括位于钩件前方的夹头，长板的后部设置有把手组件，把手组件包括可沿长板长度方向滑动的前把手和迫使前把手具有前移趋势的复位弹簧，前把手与通过一拉动机构与夹持机构连接，长板的后部设置有转换机构，转换机构的一端与前把手连接，另一端与滑板连接；长板的后部还设置有绑带。本发明利用钩件钩住果实，按动前把手拉动夹头夹住枝干，继续按动前把手带动转换机构使滑板前移，夹头便拉动枝干令其与果实产生拉扯直至断开，整个过程中只需按动前把手即能将果实扯下，便于在有限的空间内操作。

技术领域

本发明涉及一种采摘器，具体是一种穿戴式采摘器。

背景技术

红松果树一般都长得很高，红松果又长在树梢上，这给采摘红松果带来了很大的不便。现在采摘红松果一般都是爬到树上或者通过升降平台上升到一定高度，利用带钩的长杆钩住红松果，大幅度拉动长杆将红松果扯下。由于树上或升降平台的操作空间非常有限，而红松果树的树梢比较柔韧，需要拉动长杆相当长的一段位移才能将红松果扯下，采摘过程相当困难，费时费力。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种便于在有限空间操作的穿戴式采摘器。

本发明解决问题采用的技术方案是：

一种穿戴式采摘器，包括长板，所述长板的前端的左右两侧对称间隔设置有两钩件，所述长板的前部设置有可沿长板长度方向滑动的滑板，所述滑板上设置有夹持机构，所述夹持机构包括位于钩件前方的夹头，所述长板的后部设置有把手组件，所述把手组件包括可沿长板长度方向滑动的前把手和迫使前把手具有前移趋势的复位弹簧，所述前把手与通过一拉动机构与夹持机构连接，所述长板的后部设置有转换机构，所述转换机构的一端与前把手连接，另一端与滑板连接；当前把手后移一段距离时，所述前把手通过拉动机构拉动夹持机构，其上的夹头处于夹紧状态，当前把手继续后移时，所述转换机构的一端受前把手推动后移，而另一端推动滑板前移；所述长板的后部还设置有绑带。

进一步，所述夹持机构包括左夹板、右夹板、左推杆和右推杆，所述夹头包括左夹块和右夹块，所述左夹板和右夹板分别铰接在滑板左右两侧，所述左夹块和右夹块分别设置在左夹板和右夹板的前端，所述左推杆的一端与左夹板的后端铰接，所述右推杆的一端与右夹板的后端铰接，所述左推杆的另一端与右推杆的另一端铰接。

进一步，所述拉动机构包括推拉杆、推拉头以及弹簧，所述推拉杆的一端与前把手固定连接，另一端与推拉头的后端板固定连接，所述左推杆和右推杆的铰接处位于推拉头内部，所述弹簧设置在推拉头上并且其一端顶住推拉头的前端板，另一端顶住左推杆和右推杆的铰接端；当前把手前移至最大位移时，所述左推杆和右推杆成V形状并且其V形夹角朝向长板后部，所述推拉头的后端板顶住V形夹角两侧，所述弹簧处于自然长度状态。

进一步，所述转换机构包括铰接在长板上的杠杆、设置在前把手上的横凹槽、设置在滑板上的竖凹槽以及一连杆，所述连杆的后端铰接在杠杆的上端，连杆的前端插入横凹槽内，所述杠杆的下端通过销轴与竖凹槽连接；当前把手前移至最大位移时，所述连杆的前端与横凹槽的后侧面接触，所述杠杆处于大致垂直状态并且杠杆与前把手的后侧面具有一定间距。

进一步，所述钩件包括钩板、万向柔杆和设置在钩板的下侧面的弹性爪牙，所述钩板铰接在长板上，所述万向柔杆的一端连接在钩板上，另一端连接在长板上。

进一步，所述把手组件还包括固定连接在长板上的后把手，所述后把手位于前把手的后面，所述复位弹簧设置在前把手和后把手之间。

进一步，所述长板前端面的左右两侧均设置有滑轮。