[发明专利]一种自动分拣系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动分拣系统。

背景技术

自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中心所必需的设施条件之一，具有很高的分拣效率，但现有的自动分拣系统一般比较复杂且成本比较高，不便于普及，尤其不适用小型配送中心或小型仓库的普及应用。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动分拣系统，成本较低，尤其适用小型配送中心或小型仓库的普及应用。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种自动分拣系统，包括入库订单单元、出库订单单元、数据处理单元、标签识别单元和若干个机器人组：

入库订单单元用于接收入库订单；

出库订单单元用于接收出库订单；

标签识别单元用于识别物品上附属的可识别标签，其中，标签含有物品的信息和对应的存储位置信息；

若干个机器人组用于存取物品，其中，每个机器人包括如下属性信息：所在的位置信息、是否处于待工作状态的信息；

当入库订单单元接收到入库订单时，标签识别单元识别物品上附属的标签，数据处理单元根据标签对应的存储位置信息和所有处于待工作状态的机器人位置信息选取一个处于待工作状态的机器人进行该物品的入库；

当出库订单单元接收到出库订单时，数据处理单元根据待出库位置和所有处于待工作状态的机器人位置信息选取一个处于待工作状态的机器人拿取物品，然后标签识别单元识别物品上附属的标签，当物品的信息和出库订单中的物品信息一致时，将该物品送至出库位置。

优选，所述入库订单单元、出库订单单元、数据处理单元、标签识别单元和若干个机器人组均通过无线网络进行信息交互。

优选，所述标签为条形码或二维码。

优选，数据处理单元根据标签对应的存储位置信息和所有处于待工作状态的机器人位置信息选取一个移动总距离最小的、处于待工作状态的机器人进行该物品的入库；当出库订单单元接收到出库订单时，数据处理单元根据待出库位置和所有处于待工作状态的机器人位置信息选取一个移动总距离最小的、处于待工作状态的机器人拿取物品。

优选，当机器人被选中时，置其是否处于待工作状态的信息为处于待工作状态；当机器人将物品入库或出库至目标位置后，置其是否处于待工作状态的信息为处于待工作状态且更新所在的位置信息。

本发明的有益效果是：

本发明的自动分拣系统，成本较低，算法简单，尤其适用小型配送中心或小型仓库的普及应用。

附图说明

图1是本发明一种自动分拣系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1所示，一种自动分拣系统，包括入库订单单元、出库订单单元、数据处理单元、标签识别单元和若干个机器人组：

入库订单单元用于接收入库订单；

出库订单单元用于接收出库订单；

标签识别单元用于识别物品上附属的可识别标签，其中，标签含有物品的信息和对应的存储位置信息；

若干个机器人组用于存取物品，其中，每个机器人包括如下属性信息：所在的位置信息、是否处于待工作状态的信息；

当入库订单单元接收到入库订单时，标签识别单元识别物品上附属的标签，数据处理单元根据标签对应的存储位置信息和所有处于待工作状态的机器人位置信息选取一个处于待工作状态的机器人进行该物品的入库；

当出库订单单元接收到出库订单时，数据处理单元根据待出库位置和所有处于待工作状态的机器人位置信息选取一个处于待工作状态的机器人拿取物品，然后标签识别单元识别物品上附属的标签，当物品的信息和出库订单中的物品信息一致时，将该物品送至出库位置。

优选，所述入库订单单元、出库订单单元、数据处理单元、标签识别单元和若干个机器人组均通过无线网络进行信息交互。

优选，所述标签为条形码或二维码。

优选，数据处理单元根据标签对应的存储位置信息和所有处于待工作状态的机器人位置信息选取一个移动总距离最小的、处于待工作状态的机器人进行该物品的入库；当出库订单单元接收到出库订单时，数据处理单元根据待出库位置和所有处于待工作状态的机器人位置信息选取一个移动总距离最小的、处于待工作状态的机器人拿取物品。