[发明专利]一种微型马达外壳整形设备

权利要求书

1.一种微型马达外壳整形设备，其特征在于，包括机架(1)、上料机构(2)、冲压机构(3)、搬运机构(4)、滚压机构(5)和下料机构(6)，上料机构(2)通过四根外六角支柱(10)安装固定在底板(9)上方，底板(9)通过螺栓安装固定在机架(1)的安装面板上，外六角支柱(10)的上方安装有上板(11)，上板(11)上依次布置有治具(12)，且治具(12)呈两列布置，治具(12)上方放置有马达(13)，治具(12)的一侧安装有推块(8)，推块(8)固定在气缸(7)端部的螺纹端，上板(11)上方左右两端对称布置右气缸(19)和左气缸(20)，左气缸(20)沿着左导向轴(23)设置有左推板(24)，右气缸(19)沿着右导向轴(15)设置有右推板(16)；冲压机构(3)通过支座(45)固定在上料机构(2)的上方，支座(45)中部的安装板上安装有滚珠丝杆(37)和两根导向轴(44)，支座(45)的顶部安装有电机支架(41)，步进电机(39)的法兰面通过螺栓固定在电机支架(41)上方，步进电机(39)的轴端固定联轴器(40)，联轴器(40)的另一端通过紧定螺钉固定滚珠丝杆(37)，滚珠丝杆(37)的上部和下部分别安装固定上轴承座(38)和下轴承座(35)，中间部分安装螺母副(36)，支座(45)的一侧安装有传感器安装槽条(25)，传感器安装槽条(25)上下位置分别固定有一个槽型光电传感器(27)，槽型光电传感器(27)一端连接有感应条(26)，导向轴(44)底端设置有连接板(43)，连接板(43)的下方固定有安装块(32)，安装块(32)下方安装有冲压头(34)；搬运机构(4)通过两根导向轴(44)固定在机架(1)的安装面板上，导向轴(44)的上端固定有安装上板(56)，安装上板(56)的上方安装有齿条(47)，且齿条(47)安装在滑轨滑块(49)上方，滑轨滑块(49)上方横向安装有一个气缸(7)，气缸(7)末端连接有推板(50)，从动齿轮(48)和齿条(47)啮合传动，安装上板(56)的下方安装有推动气缸(57)，安装上板(56)的一端设置有气动手指(52)，气动手指(52)的前端安装有夹爪(51)；滚压机构(5)通过两侧的立柱(75)固定在机架(1)的安装面板上，安装面板表面通过旋转轴(70)连接有旋转台(69)，旋转台(69)一端设置有马达夹具(63)，旋转台(69)两侧对称设置有马达安装夹具(65)，旋转台(69)底部有滑块安装板(84)，立柱(75)顶部之间固定有上固定板(76)，上固定板(76)上表面安装有电机安装座(74)，上固定板(76)下方通过销轴(77)连接安装座(78)，安装座(78)通过下连接杆(80)连接浮动接头(81)，浮动接头(81)下方安装有固定座(82)，且浮动接头(81)设置在脉冲滚压头(62)的前端；下料机构(6)通过安装底板(94)固定在机架(1)上，安装底板(94)上方两端固定有导向座(95)，导向座(95)内部安装导向轴(44)，导向座(95)侧面固定有安装侧板(98)，安装侧板(98)上安装有X向滑轨滑块(92)，X向滑轨滑块(92)的下方连接有X向气缸(93)，X向气缸(93)一端连接推动板(99)，安装侧板(98)上方固定有横向安装板(88)，横向安装板(88)上同时安装有竖向安装板(89)、气动手指(52)和夹具(91)，横向安装板(88)的背面安装有Y向气缸(103)和Z向气缸(100)，Y向气缸(103)的两侧安装有导向轴(44)，安装底板(94)的正面安装有平皮带(107)，平皮带(107)一端安装有步进电机(39)。

2.根据权利要求1所述的一种微型电机马达外壳整形设备，其特征在于，机架(1)采用铝型材搭建，连接处采用角件固定，上板(11)在对称的两个边角处加工矩形槽口。

3.根据权利要求1所述的一种微型电机马达外壳整形设备，其特征在于，安装上板(56)上活动安装有移动板(53)，移动板(53)一侧设置有接近开关(54)。

4.根据权利要求1所述的一种微型电机马达外壳整形设备，其特征在于，推动气缸(57)端部采用外螺纹固定在安装上板(56)的内螺纹中。

5.根据权利要求1所述的一种微型电机马达外壳整形设备，其特征在于，马达安装夹具(65)底部设置有调节支座(67)，且马达安装夹具(65)上设置有聚氨酯外圈(66)，旋转台(69)的边缘均匀设置有若干气动手指(52)。