[发明专利]一种牙刷吸塑包装设备

权利要求书

1.一种牙刷吸塑包装设备，其特征在于，包括转盘机构(1)、下纸卡机构(2)、热封机构(3)、取料机构(4)、模具(5)、电气柜(6)和操作盒(7)，转盘机构(1)包括支架(8)、圆形工作台(9)和旋转机构(10)，支架(8)上方固定安装有圆形工作台(9)，在支架(8)一侧贯穿安装有旋转机构(10)，旋转机构(10)底部上方安装有气缸(11)，气缸(11)法兰面通过双头螺栓(13)固定在上板(12)上，上板(12)上方对称安装直线轴承(18)和导向轴(19)，在两根导向轴(19)的上方安装固定升降安装板(22)，升降安装板(22)上方的一侧通过螺栓固定减速电机(14)的底脚，另一侧通过罗双固定凸轮分割器(21)，减速电机(14)的轴端通过平键固定主动链轮(15)，凸轮分割器(21)的输入轴端通过平键固定从动链轮(20)，主动链轮(15)和从动链轮(20)之间安装链条(23)，凸轮分割器(21)的输出轴端安装旋转板(16)，旋转板(16)上固定圆板(17)；

所述主动链轮(15)转动，所述链条(23)随所述主动链轮(15)啮合传动，带动所述从动链轮(20)、所述凸轮分割器(21)的输出端和固定在其上的旋转板(16)转动，所述圆板(17)随之旋转45度，旋转的角度依靠在减速电机的输出轴安装旋转片经过槽型光电传感器，计数旋转圈数，从而通过所述凸轮分割器(21)控制旋转角度；

下纸卡机构(2)包括支架(8)、送料机构立板(24)、纸卡盒(25)和纸卡送料机构(26)，支架(8)上方固定安装有送料机构立板(24)，送料机构立板(24)上方固定安装有纸卡盒(25)，支架(8)中间贯穿安装有纸卡送料机构(26)，送料机构立板(24)上对称安装有两个轴承座(35)，两个轴承座(35)之间安装主轴(33)，主轴(33)两侧对称安装有两个曲柄(58)，可调气缸(28)相对于水平面倾斜65°安装在固定板(27)上，可调气缸(28)的轴端安装连杆头(29)，连杆头(29)上端安装有摇摆杆(30)，连杆头(29)底部的孔安装在动轴(34)中间位置，动轴(34)的两端分别固定在两个曲柄(58)上，两个曲柄(58)的前端位置安装有轴，轴下方固定下板(36)，两个曲柄(58)的后端位置安装有动轴二(59)，动轴二(59)一端通过固定块(60)固定，下板(36)的下方对称安装两个气缸(11)，气缸(11)的轴端固定气缸推块(37)，气缸推块(37)下方安装固定板(27)，固定板(27)上安装有两根铝型材(38)，铝型材(38)下方通过T形螺母固定有四块吸嘴安装板(39)，每块吸嘴安装板(39)底部安装两个吸嘴(40)，上固定板(31)固定在送料机构立板(24)上，上固定板(31)的一端安装在轴承座(35)中，另一端安装在另一个直线轴承(18)中，轴承座(35)竖直方向安装有滑杆(32)；

热封机构(3)通过两根导向轴(19)固定安装在热封机构框架(41)上，两根导向轴(19)中间安装有气缸(11)，气缸(11)底部固定安装有气缸安装板(47)，气缸安装板(47)中间贯穿安装有气缸连接套(48)，气缸安装板(47)通过直线轴承(18)固定在安装中板(46)的上方，安装中板(46)通过含有弹簧(54)的导柱(53)固定在安装上板(45)的上方，安装上板(45)通过绝缘柱(44)固定在压板固定块(43)的上方，压板固定块(43)的底部安装有压板(42)；

取料机构(4)固定在机架(49)上，机架(49)上固定有无杆气缸(50)，无杆气缸(50)的滑块安装在滑块固定板(51)上，滑块固定板(51)上水平固定有气缸安装板(47)，气缸安装板(47)上安装有可调气缸(28)，可调气缸(28)的端部安装在安装推动板(52)，推动板(52)的下端固定两根铝型材(38)，铝型材(38)上通过T形螺母及螺栓安装有吸嘴安装板(39)，并安装四对吸嘴(40)；

模具(5)底部安装有塑料壳(57)，塑料壳(57)上面安装有曲柄(58)，曲柄(58)上面安装有纸卡(55)，纸卡(55)上面安装有牙刷(56)；

基于所述牙刷吸塑包装设备的工作过程：

第一步，人工检查设备无安全隐患，人工将已成形的塑料壳(57)摆放在模具(5)中，再装入牙刷(56)，人工控制操作盒(7)启动按钮；

第二步，减速电机(14)启动，其轴端安装的主动链轮(15)转动，链条(23)随之啮合传动，带动从动链轮(20)、凸轮分割器(21)的输出端和固定在其上的旋转板(16)转动，圆板(17)随之旋转45度，旋转的角度依靠在减速电机的输出轴安装旋转片经过槽型光电传感器，计数旋转圈数，从而通过凸轮分割器(21)控制旋转角度；

第三步，旋转到指定位置，通过接近开关感应到模具(5)，反馈信号到可调气缸(28)，可调气缸(28)向上推动，连杆头(29)固定在动轴(34)，动轴(34)绕着主轴(33)上升，并通过两侧曲柄(58)的作用，动轴二(59)上升固定在动轴二(59)上的下板(36)及吸嘴装置沿着滑杆(32)上升到倾斜一定角度，角度与纸卡盒(25)安装的倾斜角度相符合，此时，两个气缸(11)同时向前推动固定板(27)，安装在固定板(27)上的4对吸嘴(40)同时吸取4张纸卡(55)，可调气缸(28)退回，曲柄(58)及吸嘴装置沿着滑杆(32)向下移动，并成竖直状态，吸嘴(40)松开纸卡 (55)将4张纸卡(55)分别放置到对应的模具(5)中，两个气缸(11)上升复位；

第四步，减速电机(14)再次启动，其轴端安装的主动链轮(15)、从动链轮(20)和凸轮分割器(21)的输出端转动，固定在其上的旋转板(16)转动，圆板(17)旋转的角度45度，减速电机(14)停止，气缸(11)向下运动，推动安装中板(46)向下移动，随之压板(42)向下移动，压板(42)对纸卡(55)及塑料壳(57)进行热压，压板(42)自行下行加压，交流接触器接通，发热、冷却到设定时间，完成封合，压板(42)复位；

第五步，减速电机(14)再次启动，其轴端安装的主动链轮(15)、从动链轮(20)和凸轮分割器(21)的输出端转动，固定在其上的旋转板(16)转动，圆板(17)旋转的角度45度， 旋转到指定位置，通过接近开关感应到模具(5)，反馈信号到无杆气缸(50)磁环，无杆气缸(50)向左移动，固定在其滑块上的吸嘴(40)装置同时向左移动，移动到指定位置，可调气缸(28)向下运动，推动推动板(52)向下，吸嘴(40)随之向下移动，吸嘴(40)对完成好的工件进行吸取，可调气缸(28)上行，无杆气缸(50)向右移动，到达指定位置，吸嘴(40)对工件进行松开，工件沿着滑道输出。