[发明专利]一种带有多套内嵌旋翼组合的细长型无人飞行器

权利要求书

1.一种带有多套内嵌旋翼组合的细长型无人飞行器，其特征在于包括多套分布式旋翼组合、多个分布式电池模块组合、机载综合自驾仪、一体化组合式机架和主体细长型圆柱机壳；

其中，所述一体化组合式机架将多套所述分布式旋翼组合以直线的形式串接后设置在所述主体细长型圆柱机壳的内部，每套所述分布式旋翼组合的下方分别设置有所述分布式电池模块组合；

所述一体化组合式机架包括多根分段中芯管、多个四通管接头和一个三通管接头；相邻的两根分段中芯管通过所述三通管接头或所述四通管接头连接；

所述分段中芯管的端部设置有多针航空接头，所述四通管接头的每个接头分别设置有多孔航空接头，所述三通管接头的每个接头分别设置有多孔航空接头；

所述四通管接头的左航空接头和右航空接头分别用于连接相邻两根所述分段中芯管的端部，所述四通管接头的上航空接头用于连接所述分布式旋翼组合，所述四通管接头的下航空接头用于连接所述分布式电池模块组合；

所述三通管接头的左航空接头和右航空接头分别用于连接相邻两根所述分段中芯管的端部，所述三通管接头的下接头用于连接所述机载综合自驾仪。

2.如权利要求1所述的带有多套内嵌旋翼组合的细长型无人飞行器，其特征在于：

所述一体化组合式机架还包括多个圆柱保形环，多个所述圆柱保形环套紧在所述分段中芯管上，所述圆柱保形环用于支撑所述主体细长型圆柱机壳，保持所述细长型无人飞行器的外形。

3.如权利要求2所述的带有多套内嵌旋翼组合的细长型无人飞行器，其特征在于：

所述圆柱形保形环包括小圆环、大圆环和用于连接所述小圆环和所述大圆环的多根辐条；所述小圆环套紧在所述分段中芯管上；所述主体细长型圆柱机壳安装在所述大圆环上。

4.如权利要求1所述的带有多套内嵌旋翼组合的细长型无人飞行器，其特征在于：

所述主体细长型圆柱机壳包括多段带安全保护格栅的机壳圆柱面、弹箭式导流头罩、尾翼与尾舵；

所述机壳圆柱面的两端分别设置有多个安装孔；所述机壳圆柱面的中部设置有安全保护格栅，所述安全保护格栅设置在所述主体细长型圆柱机壳的上半部；

所述弹箭式导流头罩包括收缩型圆柱台面、半球形头锥和用于连接所述收缩型圆柱台面和所述半球形头锥的球柱连接头。

5.如权利要求4所述的带有多套内嵌旋翼组合的细长型无人飞行器，其特征在于：

所述机壳圆柱面和所述收缩型圆柱台面采用轻质柔性面料，所述半球形头锥采用泡沫材料。

6.如权利要求4所述的带有多套内嵌旋翼组合的细长型无人飞行器，其特征在于：

所述尾翼或尾舵与底部伸缩机构连接，所述底部伸缩机构用于驱动所述尾翼或尾舵进行伸缩运动。

7.如权利要求6所述的带有多套内嵌旋翼组合的细长型无人飞行器，其特征在于：

所述底部伸缩机构采用拉索方式或推拉杆方式。

8.如权利要求3所述的带有多套内嵌旋翼组合的细长型无人飞行器，其特征在于：

还包括多点位安装的隐形起落架，所述隐形起落架为圆弧状塑性固件，所述隐形起落架的始端设置在所述圆柱保形环的下半圈，所述隐形起落架收起时隐形在所述圆柱保形环上，所述隐形起落架完全打开时其末端正好与地面接触。

9.如权利要求8所述的带有多套内嵌旋翼组合的细长型无人飞行器，其特征在于：

所述隐形起落架的始端呈球状，球状的始端带有适当间隙地限制在球窝里，所述球窝固定在所述圆柱保形环上，所述球窝具有缺口，所述缺口用于对所述隐形起落架的打开位置进行限制。