[发明专利]无人驾驶飞行器和用于使用无人驾驶飞行器拍摄被摄物的方法

说明书

提供了一种无人驾驶飞行器，该无人驾驶飞行器包括：飞行器主体；相机，安装在所述主体上；传感器模块，安装在所述主体中以感测周围环境信息；无线电通信模块，安装在所述主体中以与另一通信设备执行无线电通信；至少一个处理器，安装在所述主体中并与所述相机、所述传感器模块和所述无线电通信模块电连接；以及存储器，与所述处理器电连接，其中，在所述无人驾驶飞行器飞行期间，所述存储器存储用来使所述处理器执行以下操作的指令：识别用户使用所述无人驾驶飞行器的投掷手势，基于通过所述投掷手势产生的第一运动矢量确定用户方向，基于所述投掷手势来预测作为所述无人驾驶飞行器的目标点的停止位置处的相机方向，以及控制所述相机的拍摄方向。

技术领域

本公开涉及一种无人驾驶飞行器和使用无人驾驶飞行器拍摄被摄物的方法。

背景技术

随着近来使用软件和通信技术的空中控制技术的发展，执行飞行拍摄、调查或侦察的无人驾驶飞行器用于各个领域。无人驾驶飞行器是能够在通过无线电波的引导控制下进行飞行的飞行器。最近随着无人驾驶飞行器拍摄技术的发展，各类无人驾驶飞行器的发展也有所增加。

用户可以通过控制无人驾驶飞行器或设置无人驾驶飞行器的期望位置来移动无人驾驶飞行器。

然而，当无人驾驶飞行器悬停在期望位置时，无人驾驶飞行器的相机可以处于任意方向，因此，为了找到所需的被摄物，用户需要调整方向无人驾驶飞行器的相机方向，这给用户带来了不便。

发明内容

本公开的各个方面提供了一种无人驾驶飞行器以及用于使用所述无人驾驶飞行器拍摄被摄物的方法，其中，通过无人驾驶飞行器识别用户的方向，并且如果无人驾驶飞行器到达并且悬停在目标点，则自动调整无人驾驶飞行器的摄像机的方向，从而指示相机面向用户，由此能够自动拍摄被摄物。

根据本公开的一个方面，无人驾驶飞行器包括：飞行器主体；相机，安装在所述主体上；传感器模块，安装在所述主体中以感测周围环境信息；无线电通信模块，安装在所述主体中以与另一通信设备执行无线电通信；至少一个处理器，安装在所述主体中并与所述相机、所述传感器模块和所述无线电通信模块电连接；以及存储器，与所述处理器电连接，在所述无人驾驶飞行器飞行期间，所述存储器存储用来使所述处理器执行以下操作的指令：识别用户对所述无人驾驶飞行器的投掷手势，基于通过所述投掷手势产生的第一运动矢量确定用户方向，基于所述投掷手势来预测作为所述无人驾驶飞行器的目标点的停止位置处的相机方向，以及控制所述相机的拍摄方向，使得所述拍摄方向和所述用户方向在作为目标点的停止位置处位于一条直线中。

根据本公开的一个方面，一种用于在拍摄无人驾驶飞行器中拍摄被摄物的方法包括：识别用户对所述无人驾驶飞行器的投掷手势，基于通过所述投掷手势产生的第一运动矢量确定用户方向，基于所述投掷手势来预测作为所述无人驾驶飞行器的目标点的停止位置处的相机方向，以及控制所述相机的拍摄方向，使得所述拍摄方向和所述用户方向在作为目标点的停止位置处位于一条直线中。

附图说明

从以下结合附图的描述中，本公开的实施例的上述和其它方面、特征和优点将更加明显，其中：

图1是示出了根据本公开各种实施例的无人驾驶飞行器的配置的视图；

图2是示出了根据本公开各种实施例的无人驾驶飞行器的程序模块(例如，平台结构)的图；

图3是示出根据本公开各种实施例的使用无人驾驶飞行器拍摄被摄物的方法的流程图；

图4是示出了根据本公开各种实施例的无人驾驶飞行器的拍摄操作的情况的图；

图5是示出了根据本公开各种实施例的无人驾驶飞行器的拍摄方法的流程图；

图6是示出了根据本公开实施例的无人驾驶飞行器的操作算法的流程图；

图7是示出了根据本公开实施例的无人驾驶飞行器的水平旋转控制的图；