[发明专利]一种快速配置硬件资源的安全PLC实现方法

说明书

一种快速配置硬件资源的安全PLC实现方法包括：利用可重组移植的PLC操作系统核心软件形成不同类型CPU的PLC操作系统；至少两套不同类型CPU同时各自运行不同的PLC操作系统时，包括具体步骤如下：多系统同步运行交叉检测；所述多系统包括主PLC操作系统和从PLC操作系统；I/O表决输出，并将最终结果交给执行机构；依据安全系统认证的要求形成安全PLC产品。本发明从市场需求及产品化实现的角度出发，采用多通道系统安全PLC构建技术，基于可配置的PLC平台构建双PLC系统，融合多系统自诊断技术形成多通道系统安全PLC。本发明根据不同的应用需求，快速定制支持不同I/O点及通信方式的安全PLC系统。

技术领域

本发明涉及一种快速配置硬件资源的安全PLC实现方法，属于安全PLC的快速定制与研发的技术领域。

背景技术

安全PLC属于安全系统范畴，其核心内容在于：一个系统内至少包含两套不同系列类型的CPU同时各自运行不同的PLC操作系统，多系统同步运行交叉检测，满足安全控制的要求。但是，现有安全PLC的快速定制与研发面临以下技术问题：

1)针对不同系列及厂家的CPU，编译开发环境不一样，需要解决在保证程序的可靠性及稳定性前提下PLC编译解析操作系统的快速开发问题。本发明通过可重组移植的PLC操作方法来实现监测：在不同CPU下所储存的单个PLC操作系统对应的编译解析内容的一致性。

2)适应不同应用需求的PLC产品系列化，需要不同I/O点数、通信模式的差异化定制开发，传统方式下，需要开发差异性的软件来实现，大大增加了开发的难度，存在开发周期长、软件稳定性与一致性差等问题。

本发明所述的方法中所述安全PLC是以硬件资源配置为基础来实现的，即安全PLC中的不同PLC系统分别是通过可配置PLC的手段构建的。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种快速配置硬件资源的安全PLC实现方法。

本发明的技术方案如下：

一种快速配置硬件资源的安全PLC实现方法，包括：利用可重组移植的PLC操作系统核心软件形成不同类型CPU的PLC操作系统；

在所述PLC操作系统中运行PLC核心软件，该软件包括上位机软件和底层驱动程序；

所述上位机软件主要包括配置软件；

所述底层驱动软件主要是PLC终端监控程序；

所述PLC操作系统中加载的编译软件采用模块化设计思想，支持梯形图、语句表和顺序功能图的编辑、编译和下载。配置软件包括硬件资源配置，实现PLC的快速重组。PLC终端监控程序支持PLC解析、配置参数解析、过程控制、运动控制、标准Modbus通讯等。通过重组移植，可形成不同类型CPU的PLC操作系统。

采用模块化、可配置、可重组的设计思想，实现PLC操作系统软件的快速移植开发，通过重组移植，可形成不同类型CPU的PLC操作系统。

本发明还可结合PLC操作系统核心软件，构建可配置PLC快速定制硬件平台，实现支持不同I/O点数、通信模式的多PLC硬件构建，快速形成系列化PLC产品；

至少两套不同类型CPU同时各自运行不同的PLC操作系统时，包括具体步骤如下：

1)多系统同步运行交叉检测；所述多系统包括主PLC操作系统和从PLC操作系统；

2)I/O表决输出，并将最终结果交给执行机构；

3)依据安全系统认证的要求形成安全PLC产品。所述安全系统认证的要求是指国际电工委员会在2000年正式发布的IEC61508标准，名为《电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全》。