[发明专利]一种自动清洁轨道的行吊

权利要求书

1.一种自动清洁轨道(2a)的行吊，其特征在于：

包括基座(1)、安装于基座(1)上方的龙门架(2)、安装在龙门架(2)上的电动葫芦(3)和安装于电动葫芦(3)上的四个清洁装置(4)；

龙门架(2)上端的两侧呈对称设有轨道(2a)，电动葫芦(3)的上端设有与轨道(2a)配合的驱动装置(5)；

所述驱动装置(5)包括第一电机(5a)和两个横截面呈T型的安装板(5b)，两个安装板(5b)呈对称安装于龙门架(2)的两侧，第一电机(5a)位于任意一个安装板(5b)的外侧且通过螺栓与安装板(5b)固定连接，第一电机(5a)的输出端贯穿与其固定连接的安装板(5b)；

每个轨道(2a)上靠近安装板(5b)的位置设有两个滚轮(5c)，靠近第一电机(5a)的两个滚轮(5c)均与第一电机(5a)的输出端传动连接，第一电机(5a)的输出端安装有主动齿轮，靠近第一电机(5a)的两个滚轮(5c)上均安装有一个与其同轴线并且与主动齿轮传动连接的从动齿轮(5d)，每个滚轮(5c)上安装有与其同轴线的第一带轮；

所述清洁装置(4)包括传动组件(4a)、清扫轮(4b)、铲刀(4c)和收集箱(4d)，传动组件(4a)位于驱动装置的旁侧，清扫轮(4b)与传动组件(4a)固定连接且清扫轮(4b)的下端与轨道(2a)贴合，铲刀(4c)位于传动组件(4a)的旁侧，收集箱(4d)位于安装板(5b)的下方且通过螺栓与安装板(5b)固定连接；

所述传动组件(4a)包括第一伞齿轮(4a1)、第二伞齿轮(4a2)和呈L型的连接轴(4a3)，连接轴(4a3)一端与安装板(5b)固定连接且其另一端竖直向下设置，第一伞齿轮(4a1)套设于连接轴(4a3)的上，第一伞齿轮(4a1)上安装有与其同轴线的第二带轮，该第一带轮通过皮带(4a4)与靠近其自身的一个滚轮(5c)传动连接，第二伞齿轮(4a2)呈水平套设于连接轴(4a3)的竖直部上，第二伞齿轮(4a2)与第一伞齿轮(4a1)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种自动清洁轨道(2a)的行吊，其特征在于：所述第二伞齿轮(4a2)的下方设有连接部(6)，连接部(6)上设有横截面呈T型的滑槽(6a)，清扫轮(4b)的上端设有与滑槽(6a)滑动配合的凸块(4b1)，滑槽(6a)的两侧侧壁上设有凹槽，滑槽(6a)的开口处设有将清扫轮(4b)上端的凸块(4b1)固定的卡接块，卡接块通过螺栓与连接部(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动清洁轨道(2a)的行吊，其特征在于：所述铲刀(4c)的刀刃在下端且与轨道(2a)贴合，铲刀(4c)的上端设有与安装板(5b)固定连接组成一体的安装块，铲刀(4c)的上端与安装块通过螺栓固定连接，铲刀(4c)的一侧与安装板(5b)通过螺栓固定连接，铲刀(4c)自上而下向远离清扫轮(4b)的方向倾斜，铲刀(4c)自安装板(5b)向轨道(2a)内侧向远离清扫轮(4b)设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动清洁轨道(2a)的行吊，其特征在于：所述收集箱(4d)的入口朝向铲刀(4c)和清扫轮(4b)设置，收集箱(4d)的下部侧壁上设有孔径较小的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种自动清洁轨道(2a)的行吊，其特征在于：所述基座(1)上位于龙门架(2)的两端下方设有两条相互平行的滑轨(1a)，龙门架(2)的两端下方均设有与滑轨(1a)滑动配合的滑座(2b)，所述滑座(2b)内设有若干个转轮，每个滑座(2b)的外侧设有用于驱动滑座(2b)的第二电机(7)。

6.根据权利要求1所述的一种自动清洁轨道(2a)的行吊，其特征在于：所述轨道(2a)的两端均设有缓冲组件(8)，缓冲组件(8)包括缓冲板(8a)和弹簧(8b)，所述缓冲板(8a)垂直于轨道(2a)的延伸方向，弹簧(8b)与轨道(2a)平行设置且其两端分别与缓冲板(8a)和龙门架(2)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动清洁轨道(2a)的行吊，其特征在于：所述龙门架(2)上设有若干个沿龙门架(2)的支撑柱向上延伸的便于攀爬的搭脚杆(9)。