[发明专利]一种星体表面采样装置

权利要求书

1.一种星体表面采样装置，其特征在于，包括电机、采样机构和收集盒；

所述采样机构包括箱体、主动轴、主动齿轮、主动棘轮、棘轮抓、棘轮抓压紧弹簧、主动轴扇片、从动轴、从动齿轮、从动棘轮和从动轴扇片；所述主动轴和所述从动轴均可转动地安装于所述箱体，且所述主动轴和所述从动轴贯穿所述箱体，所述主动轴和所述从动轴间隔设置，所述主动轴的一端与所述电机连接，所述主动轴扇片安装在所述主动轴远离所述电机的一端，所述主动齿轮安装于所述主动轴上，所述主动齿轮位于所述电机和所述主动轴扇片之间，所述主动棘轮粘接在主动齿轮一侧，所述棘轮抓安装在所述箱体的内壁，所述棘轮抓压紧弹簧将所述棘轮抓压紧到所述主动棘轮上，所述从动齿轮安装于所述从动轴上，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合，所述从动棘轮粘接在所述从动齿轮一侧，所述从动轴扇片安装在所述从动轴远离所述电机的一端；

所述收集盒包括收集盒壳体和固定于所述收集盒壳体内部的间隔设置的两个固定座，所述主动轴轴心至所述从动轴轴心之间的距离与两个所述固定座中心之间的距离相等。

2.如权利要求1所述的星体表面采样装置，其特征在于，所述采样机构还包括分别安装于所述主动轴和所述从动轴的主动轴扇片固定座和从动轴扇片固定座，所述主动轴扇片使用过盈连接安装在所述主动轴扇片固定座内，所述从动轴扇片使用过盈连接安装在所述从动轴扇片固定座内。

3.如权利要求2所述的星体表面采样装置，其特征在于，所述主动轴扇片固定座和所述从动轴扇片固定座均分别设有与所述主动轴扇片和所述从动轴扇片相对应的凹槽，所述主动轴扇片和所述从动轴扇片分别固定于所述主动轴扇片固定座和所述从动轴扇片固定座的所述凹槽内，所述主动轴扇片固定座中心和所述从动轴扇片固定座中心之间的距离与所述从动轴轴心和所述主动轴轴心之间的距离相等。

4.如权利要求1所述的星体表面采样装置，其特征在于，所述主动轴设有所述主动轴扇片的一端和所述从动轴设有所述从动轴扇片的一端均设有钻头，且两个所述钻头螺旋线旋转方向相反。

5.如权利要求1所述的星体表面采样装置，其特征在于，所述箱体包括上盖、采样机构壳体和下盖，所述上盖和所述下盖分别安装于所述采样机构壳体的两端，所述采样机构壳体的内部设有安装块，所述安装块用于安装所述主动轴和所述从动轴。

6.如权利要求5所述的星体表面采样装置，其特征在于，所述主动轴和所述从动轴均通过轴承安装在所述上盖和所述采样机构壳体的所述安装块上。

7.如权利要求6所述的星体表面采样装置，其特征在于，所述轴承均由锁紧螺母和轴肩轴向固定。

8.如权利要求5所述的星体表面采样装置，其特征在于，所述采样机构还包括棘轮抓固定台，所述棘轮抓安装在所述棘轮抓固定台上，所述棘轮抓固定台固定在所述采样机构壳体上。

9.如权利要求5所述的星体表面采样装置，其特征在于，所述采样机构还包括轴承端盖，所述轴承端盖安装在所述轴承的两端。

10.如权利要求1所述的星体表面采样装置，其特征在于，所述主动轴远离所述主动轴扇片的一端设有螺纹孔，所述电机前端设有螺纹，所述电机通过所述前端螺纹旋入所述主动轴上的所述螺纹孔内。