[发明专利]一种基于移动目标跟踪的机动车自动检测方法

权利要求书

1.一种基于移动目标跟踪的机动车自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：读取摄像头，循环提取摄像头中的当前帧图像；

步骤S2：将此帧图像转换到需要的色彩空间进行处理，虑除图像的噪声，设置图像的感兴趣区域，将前景与背景进行分割，阈值化处理得到车辆的二值化图像，通过腐蚀函数查找二值轮廓从而判断符合汽车的宽度和高度；

步骤S3：背景初始化与更新，在30秒内，取视频图像帧进行加运算，求平均值得出背景，并将背景进行实时更新；

步骤S4：提取前景运动车辆，运用背景差分法进行视频车辆检测，背景差分法公式形式如下：

其中，(x,y)为像数点的坐标，D_n(x,y)为二值化图像，f_n(x,y)为待检测图像，B_n(x,y)为背景图像；

步骤S5：判断此帧图像中是否有检测到汽车，有则触发录像功能，开始录像；

步骤S6：触发录像功能后，录像持续设定好的一段时间，此时再将摄像头的当前帧进行汽车检测，如果检测到汽车，则继续录像，直到当前帧中无车辆出现，则结束录像。

2.根据权利要求1所述的机动车自动检测方法，其特征在于，所述自动检测包含自动录像与循环录像功能。

3.根据权利要求1所述的机动车自动检测方法，其特征在于，在所述步骤S3中，交通场景初始化算法是多帧视频图形进行运算求平均值。

4.根据权利要求1所述的机动车自动检测方法，其特征在于，在所述步骤S4中，运用背景差分法提取前景运动车辆，其步骤如下：

S4.1选取视频图像序列的一帧或提取背景图像做为参考图像；

S4.2将待检测图像与背景参考图像逐像素相减；

S4.3经过阈值T划分得到目标的二值化图像。

5.根据权利要求1所述的机动车自动检测方法，其特征在于，在所述步骤S4中，所述背景差分法提取前景运动车辆需要对交通场景图像进行初始化，从采集到的视频图像序列中检测出运动的车辆中为标准，背景更新需背景模型应迅速跟上实际背景关照的变化、运动物体静止下来时应及时收入到背景帧中、静止物体移走后应及时从背景模型中消失必须，将背景进行实时更新。