[发明专利]一种外骨骼机器人用的助力兜臀式托臀带

权利要求书

1.一种外骨骼机器人用的助力兜臀式托臀带，其特征在于：它包括支撑臀部的支撑带(1)、背接带(2)以及腿接带(3)；所述支撑带(1)的外形为梯形，支撑带(1)的短底边上设有背接带(2)，支撑带(1)的长底边两端设有腿接带(3)，支撑带(1)、背接带(2)和腿接带(3)均为织带。

2.根据权利要求1所述一种外骨骼机器人用的助力兜臀式托臀带，其特征在于：支撑带(1)的外形为等腰梯形。

3.根据权利要求2所述一种外骨骼机器人用的助力兜臀式托臀带，其特征在于：支撑带(1)为尼龙带。

4.根据权利要求2所述一种外骨骼机器人用的助力兜臀式托臀带，其特征在于：支撑带(1)为麻布。

5.根据权利要求1、2、3或4所述一种外骨骼机器人用的助力兜臀式托臀带，其特征在于：背接带(2)和腿接带(3)均为尼龙带或麻布。

6.根据权利要求5所述一种外骨骼机器人用的助力兜臀式托臀带，其特征在于：背接带(2)为T形，背接带(2)的立带(2-1)与支撑带(1)的短底边连接。

7.根据权利要求5所述一种外骨骼机器人用的助力兜臀式托臀带，其特征在于：背接带(2)的一侧面上固接有魔术贴，其中，背接带(2)的立带面上固接有魔术贴毛带(4-1)，背接带(2)的横带面上固接有魔术贴勾带(4-2)。

8.根据权利要求5所述一种外骨骼机器人用的助力兜臀式托臀带，其特征在于：背接带(2)的一侧面上固接有魔术贴，其中，背接带(2)的立带上固接有魔术贴勾带(4-2)，背接带(2)的横带上固接有魔术贴毛带(4-1)。

9.根据权利要求1、2、3、4、6、7或8所述一种外骨骼机器人用的助力兜臀式托臀带，其特征在于：腿接带(3)的一侧面上固接有魔术贴毛带(4-1)和魔术贴勾带(4-2)。

10.根据权利要求9所述一种外骨骼机器人用的助力兜臀式托臀带，其特征在于：所述支撑带(1)、背接带(2)和腿接带(3)三者制成一体。