[发明专利]一种外骨骼机器人用的助力托臀带

说明书

技术领域

本发明涉及康复医疗设备，具体涉及一种一种外骨骼机器人用的助力托臀带。

背景技术

康复机器人是近年来迅速发展的一门新兴技术，其中人体下肢外骨骼机器人应用于脑损伤、中风等病人的步态康复训练，帮助病人更好的进行康复训练，减轻他人的帮助，提高效果。目前市面上穿戴方式是将人体的小腿、大腿、腰部用绑带固定在人体下肢外骨骼机器人上然后让人体下肢外骨骼机器人提供动力帮助其完成步态康复训练，由于臀部在迈腿时要经常活动因此无法以绑带的方式固定，那么人体下肢外骨骼机器人从坐下到站立的过程当中，就必须手持双拐在椅子后面撑地来配合人体下肢外骨骼机器人将自身撑起。无法达到单凭人体下肢外骨骼机器人将人托起。这样的话在使用人体下肢外骨骼机器人时便会对座椅有很多要求。比如椅子的宽度要小于人体宽度并且椅子后方不能有障碍物。

发明内容

本发明是为解决现有人体外骨骼机器人助力完成患者步态康复训练，在进行站立过程时无法达到独立将人托起，提高了座椅设计要求的问题，进而提供一种外骨骼机器人用的助力托臀带。

本发明的技术方案是：一种外骨骼机器人用的助力托臀带包括日字扣和两条捆绑带，一条捆绑带的一侧面端部固装有日字扣，另一条捆绑带的一侧面上固接有魔术贴，另一条捆绑带通过日字扣与所述一条捆绑带连接，且另一条捆绑带通过魔术贴固定。

进一步地，另一条捆绑带的一侧面固接有魔术贴毛粘带和魔术贴勾粘带，魔术贴毛粘带与魔术贴勾粘带相粘接。

进一步地，另一条捆绑带的一侧面穿过日字扣的端部固接有魔术贴勾粘带，另一条捆绑带的一侧面的中间区域固接有魔术贴毛粘带。

进一步地，另一条捆绑带的一侧面穿过日字扣相邻的端部固接有魔术贴毛粘带，另一条捆绑带的一侧面的中间区域固接有魔术贴勾粘带。

本发明与现有技术相比具有以下效果：

本发明简单实用，当人体外骨骼机器人进行站立过程时能给臀部提供助力将其托起。使用时将其中一条捆绑带用压板压在人体外骨骼机器人右侧大腿固定端，将另一条绑带用压板压在人体外骨骼机器人左侧大腿固定端，再将两条绑带通过日字扣连接，另一条捆绑带一端用魔术贴粘住达到固定效果。这样在人体外骨骼机器人做从坐姿到站立的过程中便会有一条托臀带帮助人体外骨骼机器人将人托起不需要拐杖的配合，大大降低了椅子的设计要求。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为一个实施例中捆绑带与魔术贴连接结构立体图；

图3为图2的主视图；

图4为图3的后视图；

图5为另一个实施例中捆绑带与魔术贴连接结构立体图；

图6为图5的主视图；

图7为一个方向看的带有日字扣的捆绑带的立体图；

图8为另一个方向看的带有日字扣的捆绑带的立体图；

图9为安装有本发明的人体外骨骼机器人结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步地说明。

参见图1说明，一种外骨骼机器人用的助力托臀带包括日字扣1和两条捆绑带2，一条捆绑带2的一侧面端部固装有日字扣1，另一条捆绑带2的一侧面上固接有魔术贴3，另一条捆绑带2通过日字扣1与所述一条捆绑带2连接，且另一条捆绑带2通过魔术贴3固定。两条捆绑带通过日字扣相连后，为保证捆绑带连接牢靠，魔术贴3实现捆绑带的自身固定。本实施方式的捆绑带2截面宽度不相等，与人体臀部接触的区域的横截面较大。

参见图2说明，另一条捆绑带2的一侧面固接有魔术贴毛粘带3-1和魔术贴勾粘带3-2，魔术贴毛粘带3-1与魔术贴勾粘带3-2相粘接。如此设置，在另一条捆绑带2一侧面端部穿过日字扣1折回后，捆绑带自身通过魔术贴毛粘带3-1与魔术贴勾粘带3-2相粘接固定。

参见图3和图4说明，作为一个可实施方式，另一条捆绑带2的一侧面穿过日字扣1 的端部固接有魔术贴勾粘带3-2，另一条捆绑带2的一侧面的中间区域固接有魔术贴毛粘带 3-1。如此设置，使用方便可靠，满足实际需要。另一条捆绑带2的一侧面的另一端固接有魔术贴勾粘带3-2。如此设置，另一条捆绑带2的另一端通过人体外骨骼机器人的压板压后折回通过魔术贴毛粘带3-1与魔术贴勾粘带3-2相互粘接，保证固定牢靠。