[发明专利]一种信息处理方法及电子设备有效

专利信息
申请号: 201711099435.6 申请日: 2017-11-09
公开(公告)号: CN107742275B 公开(公告)日: 2021-02-19
发明(设计)人: 付助荣;张晓丹 申请(专利权)人: 联想(北京)有限公司
主分类号: G06T3/20 分类号: G06T3/20;G06T5/00
代理公司: 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 代理人: 王姗姗;张颖玲
地址: 100085*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 信息处理 方法 电子设备
【权利要求书】:

1.一种信息处理方法,应用于电子设备,其特征在于,所述方法包括:

从原始图像中,选取得到目标图像;

获取所述目标图像的边缘交叉点在所述原始图像对应的第一坐标系中的第一位置信息,将所述第一位置信息进行转换得到所述目标图像在所处环境中的空间位置在第二坐标系中的第二空间位置信息;

基于所述目标图像的边缘交叉点的包含有深度信息的第二空间位置信息,计算得到所述目标图像的边缘线对应的比例关系;

基于所述目标图像的边缘线对应的比例关系,将所述目标图像投影至目标平面,在所述目标平面展示长方形的所述目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标图像的边缘交叉点的包含有深度信息的第二空间位置信息,计算得到所述目标图像的边缘线对应的比例关系,包括:

基于所述边缘交叉点在所述第二坐标系中的第二空间位置信息,确定所述目标图像的边缘交叉点之间的边缘线的距离信息;其中,所述第二坐标系至少能够表示深度信息;

基于所述边缘交叉点之间的边缘线的距离信息,计算边缘线之间的比例关系。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述目标图像的边缘交叉点在所述原始图像对应的第一坐标系中的第一位置信息,包括:

检测所述目标图像在所述原始图像中的边缘;

基于所述目标图像在所述原始图像中的边缘,得到至少三个边缘交叉点;

获取所述至少三个边缘交叉点在所述原始图像的第一坐标系中的第一位置信息。

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述目标图像的边缘交叉点在原始图像对应的第一坐标系中的第一位置信息,转换为所述目标图像在所处环境中的空间位置的在第二坐标系中的第二空间位置信息,包括:

根据所述目标图像当前帧的时间戳,将所述目标图像的边缘交叉点在原始图像对应的第一坐标系中的第一位置信息匹配点云的帧图像,以得到所述目标图像在所处环境中的空间位置的在第二坐标系中的第二空间位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从原始图像中,选取得到目标图像,包括:

基于操作选择,从所述原始图像中选取得到所述目标图像;

或者,

从所述原始图像中的指定位置处,选取得到所述目标图像。

6.一种电子设备,包括:

图像获取单元,用于从原始图像中,选取得到目标图像;

转换单元,用于获取所述目标图像的边缘交叉点在所述原始图像对应的第一坐标系中的第一位置信息,将所述第一位置信息进行转换得到所述目标图像在所处环境中的空间位置在第二坐标系中的第二空间位置信息;基于所述目标图像的边缘交叉点的包含有深度信息的第二空间位置信息,计算得到所述目标图像的边缘线对应的比例关系;基于所述目标图像的边缘线对应的比例关系,将所述目标图像投影至目标平面,在所述目标平面展示长方形的所述目标图像。

7.根据权利要求6所述的电子设备,其特征在于,所述转换单元,用于基于所述边缘交叉点在所述第二坐标系中的第二空间位置信息,确定所述目标图像的边缘交叉点之间的边缘线的距离信息;其中,所述第二坐标系至少能够表示深度信息;基于所述边缘交叉点之间的边缘线的距离信息,计算边缘线之间的比例关系。

8.根据权利要求6所述的电子设备,其特征在于,所述转换单元,用于检测所述目标图像在所述原始图像中的边缘;基于所述目标图像在所述原始图像中的边缘,得到至少三个边缘交叉点;获取所述至少三个边缘交叉点在所述原始图像的第一坐标系中的第一位置信息。

9.根据权利要求7所述的电子设备,其特征在于,所述转换单元,用于根据所述目标图像当前帧的时间戳,将所述目标图像的边缘交叉点在原始图像对应的第一坐标系中的第一位置信息匹配点云的帧图像,以得到所述目标图像在所处环境中的空间位置的在第二坐标系中的第二空间位置信息。

10.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器,

其中,所述处理器用于运行所述计算机程序时,执行权利要求1-5任一项所述方法的步骤。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于联想(北京)有限公司,未经联想(北京)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201711099435.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top