[发明专利]造粒塔混凝土滑模施工方法及装置

说明书

本发明公开了一种造粒塔混凝土滑模施工方法及装置，该装置包括：滑模平台主体以及设置在所述滑模平台主体上的模板系统、操作平台系统以及施工精度控制系统；造粒塔混凝土滑模施工装置还包括远程监控系统；造粒塔混凝土滑模施工装置还包括远程操作系统，远程操作系统与监控系统连接，用于接收远程监控系统发送的现场实时采集的视频图像；造粒塔混凝土滑模施工装置还包括机器人作业系统，所述机器人作业系统与所述远程操作系统连接；所述机器人作业系统接收所述远程操作系统的控制指令并根据所述控制指令调节参数以完成相应指令对应的动作。本发明具有以下优点：极大节省了人力，提高了作业的安全性；使施工作业自动化进行，提高了施工效率。

技术领域

本发明涉及建筑施工方法领域。更具体地说，本发明涉及一种造粒塔混凝土滑模施工方法及装置。

背景技术

滑模是模板缓慢移动结构成型，一般是固定尺寸的定型模板，由牵引设备的牵引。

滑模工程技术是我国现浇混凝土土结构工程施工中机械化程度高、施工速度快、现场场地占用少、结构整体性强、抗震性能好、安全作业有保障、环境与经济综合效益显著的一种施工技术，通常简称为滑模。但滑模技术在实际应用中，由于其属于大型工程，因此需要大量施工人员同时作业，浪费了大量的人力和物力；且现有的没有现场记录装置能够将现场作业情况记录下来，以方便后续的勘察和对施工的改进。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种造粒塔混凝土滑模施工装置，所述造粒塔混凝土滑模施工装置包括：滑模平台主体以及设置在所述滑模平台主体上的模板系统、操作平台系统以及施工精度控制系统；所述模板系统包括内模板、外模板、堵头模板以及收分模板；所述操作平台系统包括作业系统、液压控制系统以及垂直输运系统；所述液压控制系统包括支撑杆、液压千斤顶、液压控制台和油路；所述施工精度系统包括设置在滑模平台主体上且相互对称安装的测距组件以及激光靶；

所述造粒塔混凝土滑模施工装置还包括远程监控系统，用于实时监控现场施工作业；

所述造粒塔混凝土滑模施工装置还包括远程操作系统，所述远程操作系统与所述监控系统连接，用于接收所述远程监控系统发送的现场实时采集的视频图像；

所述造粒塔混凝土滑模施工装置还包括设置在所述滑模平台主体的平台上的机器人作业系统，所述机器人作业系统与所述远程操作系统连接，用于在所述远程操作系统接收到现场实时采集的视频图像后向机器人作业系统发送控制指令；所述机器人作业系统接收所述远程操作系统的控制指令并根据所述控制指令调节参数以完成相应指令对应的动作。

优选地，所述远程监控系统包括固定在所述操作平台系统上的摄像装置。

优选地，所述造粒塔混凝土滑模施工装置还包括设置在所述滑模平台主体的平台上对应的送料口处的自动送料装置；所述自动送料装置包括挡板以及沿所述滑模平台主体的平台的径向方向上设置的滑动组件，所述挡板与所述滑动组件相连，用于在所述滑动组件的带动下，朝向所述送料口方向运行，以将所述滑模平台主体上的料经送料口推入到筒壁成型位置。

优选地，所述自动送料装置还包括动力组件，所述动力组件与所述滑动组件相连，用于给所述滑动组件的往返滑动提供动力。

优选地，所述动力组件为液压马达。

优选地，所述动力组件与所述远程操作系统远程电连接。

优选地，所述施工精度控制系统与所述远程操作系统连接，用于将测量数据发送至远程操作系统。

优选地，所述支承杆采用直径为25mm的Q235圆钢制成。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种造粒塔混凝土滑模施工方法，所述施工方法包括如下步骤：