[发明专利]一种起重设备自行走清洗车的驱动系统

说明书

本发明涉及驱动设备技术领域，特别涉及一种起重设备自行走清洗车的驱动系统，包括龙门架本体本体和驱动装置，所述龙门架本体包括横梁和两个支撑架，每个所述支撑架均为三角形结构，每个所述支撑架的顶部均与横梁端部的伸展梁固定连接，所述驱动装置包括清理基座、第二驱动机构和第二移动机构，所述第二驱动机构包括第二定位部件和第二驱动部件，所述第二驱动部件与第二定位部件传动连接，所述第二移动机构包括第一导向部件和第一联动部件，所述第一导向部件设置在清理基座内，所述第一联动部件与第一定位部件传动连接。本发明能够提高对横梁上的积尘进行清理作业，进而减少了燃料的使用，减少了废气的排放。

技术领域

本发明涉及驱动设备技术领域，特别涉及一种起重设备自行走清洗车的驱动系统。

背景技术

行吊，又称航吊、行车、吊车、龙门吊、天车，都是人们对起重机的一个笼统的叫法，行吊和我们所称的门式起重机、桥式起重机基本一样。又称龙门吊，是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。目前，龙门架本体在使用过程中，龙门架本体上的轨道会出现积尘的累积，通过自行走清理车实现对龙门架本体进行积尘处理作业，在自行走清理车在龙门架本体上移动时，均是通过内燃机提供动力使得清理车沿着龙门架本体的轨道，向前行进，这样的驱动方式，提高了燃料的使用，增大了废气的排放，在龙门架本体上的移动速率和移动位置的准确性均有待提高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种起重设备自行走清洗车的驱动系统。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种起重设备自行走清洗车的驱动系统，包括龙门架本体本体和驱动装置，所述龙门架本体包括横梁和两个支撑架，所述横梁为工字型结构，所述横梁的两端分别设有沿着横梁的长度方向向外延伸一体成型的伸展梁，每个所述支撑架均为三角形结构，每个所述支撑架的顶部均与横梁端部的伸展梁固定连接，所述驱动装置包括清理基座、第二驱动机构和第二移动机构，所述第二驱动机构与第二移动机构传动连接，所述第二驱动机构设置在清理基座的顶部，所述第二驱动机构包括安装在清理基座顶部的第二定位部件和用于驱动第二定位部件沿着横梁的长度方向移动的第二驱动部件，所述第二驱动部件与第二定位部件传动连接，所述第二移动机构包括第一导向部件和安装在清理基座外侧并与第一导向部件传动连接的第一联动部件，所述第一导向部件设置在清理基座内，所述第一联动部件与第一定位部件传动连接。

进一步的，所述第二定位部件包括安装在清理基座顶部的第一定位板和能够在第一定位板做往复移动的第二定位块，所述第二定位块为框架型结构，所述第一定位板为矩形结构，所述第一定位板的长度方向与横梁的长度相同。

进一步的，所述第一定位板上的上半部分和下半部分均设有沿着第一定位板的长度方向设置的矩形通槽，每个所述矩形通槽均贯穿第一定位板，所述第二定位块设置在两个矩形通槽内并安装在第一定位板上，所述第一定位板顶部和底部的一侧均设有第三轨道，所述第二定位块对应于每个第三轨道均设有一个第一滑块，每个所述第一滑块的长度均等于第二定位块的长度。

进一步的，所述第二驱动部件包括第一支撑板和第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩杆与第二定位块远离第一联动部件的一侧固定连接，所述第一支撑板固定安装在清理基座远离第一联动部件的一端，所述第二电动推杆安装在第一支撑板上，所述第二电动推杆的伸缩方向与清理基座的长度方向相同。

进一步的，所述第一导向部件包括分别安装在清理基座内并对应于两个第一轨道的第一导向轮组和第二导向轮组，所述第一联动部件包括第一连杆组和与第一导向轮组传动连接的第一联动组，所述第一连杆组的一端与第二定位块传动连接，另一端与第一联动组传动连接。