[发明专利]管筒与底阀组装中心

说明书

技术领域

本发明涉及管筒与底阀组装中心。

背景技术

目前，对应套状或管状零件，需要通过压机将底阀压装到该套状或管状零件的一端，通过压装密封连接，组装完毕有需要做密封保压试验，现有技术一般都是通过人工一个个配对，用压机安装，最后打压试验，效率低下，成本高，组装质量受到人为因素影响。

如何制作一种可以自动现实送料、组装、试压与出料的机器人成为急需解决的技术问题。

发明内容

针对上述内容，本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的管筒与底阀组装中心；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种管筒与底阀组装中心，包括机架、设置在机架上的底阀安装总成、以及组装总成；位于底阀安装总成上的待组装底阀与位于组装总成的待组装管筒组装；

底阀安装总成包括设置在机架上的安装底阀进料口、设置在安装底阀进料口处的安装底阀进料传感器、进口与安装底阀进料口连通的安装底阀第一横向送料导轨、位于安装底阀第一横向送料导轨一端的安装底阀第一横向送料气缸、设置在安装底阀第一横向送料气缸活塞杆上且在安装底阀第一横向送料导轨上滑动的安装底阀第一送料推块、竖直设置在机架上的安装底阀竖直送料架、位于安装底阀竖直送料架上且进口与安装底阀第一横向送料导轨出口连通的安装底阀竖直送料滑道、设置在安装底阀竖直送料架上的安装底阀竖直送料气缸、与安装底阀竖直送料气缸的活塞杆连接且在安装底阀竖直送料滑道内升降设置的安装底阀竖直送料升降板、其进口与安装底阀竖直送料滑道上端出口连通的安装底阀纵向滑道、设置在安装底阀纵向滑道一端的安装底阀纵向送料气缸、设置在安装底阀纵向滑道另一端的安装底阀纵向行程开关、其上端进口与安装底阀纵向滑道另一端出口连通的安装底阀变向滑梯、以及位于安装底阀变向滑梯下端出口处下方的安装底阀终点竖直定位座、以及位于安装底阀终点竖直定位座一侧的安装底阀工位旋转总成；

当安装底阀进料传感器感应到待组装底阀后，安装底阀第一横向送料气缸带动安装底阀第一送料推块将位于安装底阀进料口处的待组装底阀沿安装底阀第一横向送料导轨推送到安装底阀竖直送料滑道下端进口处；

安装底阀竖直送料气缸通过安装底阀竖直送料升降板将位于安装底阀竖直送料滑道下端进口处的待组装底阀上升到安装底阀纵向滑道的进口处；

安装底阀纵向送料气缸通过其活塞杆头将位于安装底阀纵向滑道一端进口处的待组装底阀水平送到安装底阀变向滑梯的进口处；

待组装底阀在安装底阀变向滑梯进口处为水平放置，待组装底阀在安装底阀变向滑梯出口处为竖直放置；

安装底阀工位旋转总成包括与安装底阀终点竖直定位座对应的送入工位与输出工位；

安装底阀工位旋转总成包括位于安装底阀终点竖直定位座一侧的安装底阀待组装位置传感器、水平设置在机架上的安装底阀旋转马达、竖直设置且中心设置在安装底阀旋转马达的安装底阀旋转轴上的安装底阀工位旋转座、设置在安装底阀工位旋转座两端部的安装底阀旋转座侧开口、设置在安装底阀旋转座侧开口内的安装底阀定位导向套、伸缩设置在安装底阀定位导向套背部的安装底阀工位推送杆、用于检测位于送入工位的安装底阀定位导向套内有无待组装底阀的安装底阀送入工位复位传感器、位于安装底阀终点竖直定位座背侧且用于将安装底阀终点竖直定位座内的待组装底阀水平送入位于送入工位的安装底阀定位导向套内的安装底阀待组装送入工位气缸、位于输出工位且用于将位于该工位安装底阀定位导向套内的待组装底阀水平输出的安装底阀送出气缸、以及用于检测输出工位有无待组装底阀的安装底阀送出工位传感器；

两个所述安装底阀旋转座侧开口分别对应送入工位与输出工位。

作为上述技术方案的进一步改进：