[发明专利]一种麦克纳姆轮驱动的全向助行车

说明书

技术领域

本发明涉及助行车，具体涉及一种麦克纳姆轮驱动的全向助行车。

背景技术

目前大部分行动不便的老年人、残疾人、中风偏瘫患者及瘫痪患者日常生活中一般需要专门人员进行看护，无法自理正常的生活起居，市面上常见的助行设备一般有轮椅与电动轮椅，虽然很大程度上帮助了出行，但是长期坐轮椅会导致血液不通畅，引发压疮、骨质疏松等并发症，对健康造成极大的影响，并且坐轮椅在入便、狭小的空间移动等日常生活中带来不便之处。

发明内容

本发明为了解决本发明为了解决常规轮椅移动性低以及长期坐轮椅对健康造成极大危害的问题，而提供一种麦克纳姆轮驱动的全向助行车。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：它包括底盘、座椅机构、护膝机构和护胸机构，底盘的前后侧各设有两个内置轮毂电机的麦克纳姆轮，底盘上设置有脚踏机构和座椅机构，护膝机构包括护膝托板、垫板、调节块、调节弯板和滑套，垫板固接在护膝托板的背面，调节块的一端固接在垫板上，调节块的另一端与调节弯板连接并且调节块能垂直于前后方向左右移动，调节弯板的一端插装在滑套内且能前后移动，滑套固接在设置于底盘上的连杆机构上，护胸机构包括护胸板和把手，把手固接在护胸板的背面，护胸板与连杆机构铰接，护胸机构由连杆机构带动能上下摆动。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

一、本发明采用麦克纳姆式轮毂电机驱动实现全方位无死角移动，可原地转向，节约底盘的空间，满足使用者在更多狭窄空间下的使用需求，解决使用者自行如便的问题，使使用者自由出入社会场合，操作方便。

二、本发明可以为使用者提供旋转开闭式座椅，使使用者更方便的站立与休息。

三、增加护膝结构避免使用者由于移动失误产生的安全隐患。

四、护胸机构帮助使用者进行站立，从而进行康复训练。

附图说明

图1是本发明的轴测图；

图2是底盘的轴测图；

图3是底盘的俯视图；

图4是脚踏机构的轴测图；

图5是脚踏机构的俯视图；

图6是护胸机构、护膝机构和连杆机构的结构图；

图7是使用者站立于本发明结构上示意图；

图8是使用者坐于本发明结构上的示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1～图6来说明本实施方式，本实施方式它包括底盘A、座椅机构B、护膝机构C和护胸机构D，

底盘A的前后侧各设有两个内置轮毂电机的麦克纳姆轮7，底盘A上设置有脚踏机构2和座椅机构B，

护膝机构C包括护膝托板10、垫板12、调节块11、调节弯板13和滑套14，垫板12固接在护膝托板10的背面，调节块11的一端固接在垫板12上，调节块11的另一端与调节弯板13连接并且调节块11能垂直于前后方向左右移动，调节弯板13的一端插装在滑套14内且能前后移动，滑套14固接在设置于底盘A上的连杆机构上，

护胸机构D包括护胸板18和把手19，把手19固接在护胸板18的背面，护胸板18与连杆机构铰接，护胸机构D由连杆机构带动能上下摆动。

具体实施方式二：结合图2～图4来说明本实施方式，本实施方式底盘A包括底盘架1、减震器4和两个支杆3，

底盘架1的一侧设置有两个麦克纳姆轮7，底盘架1的另一侧对称布置有两个支杆3，每个支杆3上设置有一个内置轮毂电机的麦克纳姆轮7，支杆3与底盘架1之间布置有与二者铰接的减震器4。

本实施方式能够适应不同的路面，使使用者在行驶过程中更加舒适，不会感到颠簸，采用麦克纳姆轮式轮毂电机7很大程度的节省底盘空间使结构更加紧凑。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图3和图4来说明本实施方式，本实施方式底盘架1包括两个长杆1-1和两个横梁1-2，

两个横梁1-2的两端固接有并排布置的两个长杆1-1，每个长杆1-1的一端底部固接有连接板，麦克纳姆轮7通过螺钉与所述连接板连接，每个长杆1-1的另一端底部铰接有一个支杆3。底盘架1的横梁1-2的底部设置有控制托板5，控制托板5上设有控制系统25，控制系统25的外壳上设有照明灯24。其它组成和连接关系与具体实施方式二相同。

具体实施方式四：结合图5和图6来说明本实施方式，本实施方式脚踏机构2包括承重板2-1、两对脚部固定托2-2和两个U型挂板2-3；