[发明专利]智能打孔装置

权利要求书

1.一种智能打孔装置，它包括基座(7)，其特征在于：基座(7)上滑动连接有用于装夹工件(2)的滑台(1)，基座(7)上转动连接有第一齿轮(8)，滑台(1)上设有用于与第一齿轮(8)啮合的第一直线齿条；第一齿轮(8)端面上设有棘轮(9)，基座(7)上转动连接有连板(10)，连板(10)下端转动连接有拨杆(11)，拨杆(11)自由端设有用于与棘轮(9)卡接以拨动棘轮(9)和第一齿轮(8)同步转动的棘爪(12)，基座(7)上设有用于驱动连板(10)周期性正反转的动力装置；基座(7)通过第一铰接点(13)转动连接有摆板(14)，摆板(14)下端设有用于与第一齿轮(8)卡接或脱离的顶杆(15)，摆板(14)下端设有以第一铰接点(13)为圆心的第一弧形齿条(16)，基座(7)上转动连接有用于与第一弧形齿条(16)啮合的第二齿轮(17)，基座(7)上设有用于与第二齿轮(17)啮合的第三齿轮(18)，基座(7)上滑动连接有推块(6)，推块(6)上设有用于与第三齿轮(18)啮合的第二直线齿条；基座(7)在滑台(1)下方滑动连接有用于对工件(2)打孔的钻机(19)，钻机(19)与基座(7)之间设有导向拉紧装置，推块(6)端部转动连接有用于推动钻机(19)沿竖直方向滑动的斜板(20)，斜板(20)与推块(6)之间设有气缸(21)；摆板(14)与基座(7)之间设有锁止装置，基座(7)上转动连接有发条(22)，发条(22)上设有用于与摆板(14)上端部抵紧或脱离的接触开关，接触开关设置在发条(22)上背离连板(10)一侧，气缸(21)与接触开关信号连接，发条(22)通过平衡装置与基座(7)连接；基座(7)上滑动连接有传动杆(23)，传动杆(23)一端与连板(10)抵紧，另一端与摆板(14)抵紧。

2.根据权利要求1所述的智能打孔装置，其特征在于：气缸(21)一端与斜板(20)中部转动连接，另一端与推块(6)转动连接，且钻机(19)沿第一齿轮(8)直径方向设置。

3.根据权利要求1所述的智能打孔装置，其特征在于：摆板(14)与基座(7)之间设有锁止装置是指，基座(7)上设有用于与摆板(14)抵紧或脱离的锁止块(24)，锁止块(24)位于摆板(14)上背离第一齿轮(8)一侧，摆板(14)与基座(7)之间设有用于拉动摆板(14)抵靠在锁止块(24)上的锁止拉簧(25)，锁止拉簧(25)一端与摆板(14)转动连接，另一端与基座(7)转动连接；锁止拉簧(25)与锁止块(24)位于摆板(14)的同侧。

4.根据权利要求1所述的智能打孔装置，其特征在于：基座(7)上设有导向杆(3)，滑台(1)上设有供导向杆(3)穿过的导向孔(4)；基座(7)上设有导向块(5)，推块(6)通过燕尾槽滑动连接在导向块(5)上。

5.根据权利要求1所述的智能打孔装置，其特征在于：基座(7)上设有用于驱动连板(10)周期性正反转的动力装置是指，连板(10)通过第二铰接点(26)转动连接在基座(7)上，连板(10)上端设有以第二铰接点(26)为圆心的第二弧形齿条(27)，基座(7)上转动连接有用于与第二弧形齿条(27)啮合或脱离的第四齿轮(28)，基座(7)上设有用于驱动第四齿轮(28)转动的电机,第四齿轮(28)包括用于与第二弧形齿条(27)啮合的有齿区域和用于与第二弧形齿条(27)脱离的无齿区域，有齿区域与无齿区域绕第四齿轮(28)圆周方向间隔分布；基座(7)上设有用于与连板(10)抵紧或脱离的第一卡销(29)和第二卡销(30)，第一卡销(29)和第二卡销(30)分别位于连板(10)两侧，第一卡销(29)和第二卡销(30)均位于第二铰接点(26)上方，连板(10)与基座(7)之间设有复位拉簧(31)，复位拉簧(31)一端与连板(10)转动连接，另一端与基座(7)转动连接；第二卡销(30)位于连板(10)与摆板(14)之间的间隙内，第二卡销(30)与复位拉簧(31)位于连板(10)的同侧。