[发明专利]一种全智能飞行器飞行试验误差分析系统

权利要求书

1.一种全智能飞行器飞行试验误差分析系统，其特征在于：包括试验数据管理模块、飞行试验数据分析模块、智能故障诊断模块和人机交互模块；其中，

试验数据管理模块由数据库组成，支持试验数据的批量导入，统一管理；

飞行试验数据分析模块对试验数据进行预处理、数据处理、特征提取；其中，数据处理函数库隶属于飞行试验数据分析模块，包含数据处理以及数据预处理所需的数学函数、动力学模型；飞行试验判据库隶属于飞行试验数据分析模块，包含数据分析时各种判据；

智能故障诊断模块，根据数据分析模块所得的故障征兆，结合知识库所提供的专家知识，进行推理和规则匹配，从而诊断出系统故障；知识库中的规则和事实由专家通过建立故障树分析得到；

人机交互模块，实时显示数据分析以及故障定位的结果，同时用户可通过该模块实时控制整个数据分析及智能故障诊断的过程；

飞行试验数据分析模块可以实现试验数据的预处理；试验数据的数据处理采用常规数学函数或者动力学模型对不能直接提取征兆的原始试验数据进行处理，以便获取故障征兆；征兆提取通过包络线分析、阈值分析、枚举分析对试验数据进行分析，提取异常特征点；征兆提取时所需的判据，来源于判据库，判据库由试验人员添加，或者根据历史试验中的正常数据自动生成。

2.根据权利要求1所述的一种全智能飞行器飞行试验误差分析系统，其特征在于：智能故障诊断模块根据故障征兆推理机制推理得到系统故障，推理机制模块包含黑板模型和搜索匹配算法，对数据分析模块所得到的故障征兆，根据知识库提供的规则和事实进行搜索匹配，得到故障诊断结果；知识库包含故障树，事实表，规则表；试验人员通过故障树梳理诊断的各种故障模式，系统根据梳理结果自动生成事实表和规则表，从而得到知识库。

3.根据权利要求1所述的一种全智能飞行器飞行试验误差分析系统，其特征在于：人机交互模块可对整个智能诊断过程进行控制，包括数据的导入操作、状态量的管理、待诊断数据的选取、数据分析判据的添加与删除、数据处理函数的选择、征兆提取函数的选择、知识库的添加与删除操作、试验分析结果报告的导出操作，同时该模块可以实时显示数据分析和故障诊断的过程及结果。