[发明专利]电动汽车的扭矩控制方法、系统、车辆控制器及电动汽车

说明书

本发明提出一种电动汽车的扭矩控制方法、系统、车辆控制器及电动汽车，该方法包括以下步骤：获取车辆当前的状态信息，车辆当前的状态信息至少包括：电池当前SOC、电池当前温度、电池当前放电电流、电机当前最大允许输出扭矩；判断电池当前SOC是否小于第一预设值；如果是，则根据电池当前SOC与电池当前温度得到电池当前最大允许放电电流；根据电池当前放电电流和电池当前最大允许放电电流确定电机的最终输出扭矩。本发明能够有效防止电池SOC较低时出现的电池过放现象，提高了车辆驾驶性能及电池寿命。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的扭矩控制方法、系统、车辆控制器及电动汽车。

背景技术

动力电池的负载主要包含电机控制器(Moter Control Unit，MCU)、空调压缩机、PTC(Positive Temperature Coefficient，热敏电阻)、DCDC，其中空调压缩机、PTC的功率是随着车内温度变化而变化的，为不确定因素；DCDC的功率与低压附件的开启情况有关，可通过实时监测DCDC的电压与电流计算得出；而MCU的功率与电机的转速、扭矩以及系统效率有关，因此目前的方案主要通过整车控制器(Vehicle control unit，VCU)限制电机当前转速下的输出扭矩，对MCU的功率进行限制，进而防止电池过放。

然而，根据电池的特性得知，电池的供给电压随着电池SOC(State of Charge，荷电状态)降低而降低，也就是说MCU不能够一直在额定电压下工作，当供给电压降低时，电机系统效率会降低，若仍以MCU在额定电压下工作时的效率计算，则不能准确对请求扭矩进行限制，导致MCU实际工作功率大于MCU最大允许放电功率，出现电池过流现象，从而影响电池的使用寿命。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种电动汽车的扭矩控制方法，该方法能够有效防止电池SOC较低时出现的电池过放现象，提高了车辆驾驶性能及电池寿命。

本发明的另一个目的在于提出一种电动汽车的扭矩控制系统。

本发明的第三个目的在于提出一个车辆控制器。

本发明的第四个目的在于提出一种电动汽车。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种电动汽车的扭矩控制方法，包括以下步骤：获取车辆当前的状态信息，所述车辆当前的状态信息至少包括：电池当前SOC、电池当前温度、电池当前放电电流、电机当前最大允许输出扭矩；判断所述电池当前SOC是否小于第一预设值；如果是，则根据所述电池当前SOC与所述电池当前温度得到电池当前最大允许放电电流；根据所述电池当前放电电流和所述电池当前最大允许放电电流确定电机的最终输出扭矩限值，并根据所述最终输出扭矩限值对电机的输出扭矩进行限制。

根据本发明实施例的电动汽车的扭矩控制方法，通过电池当前SOC与第一预设值进行比较来判断是否需要进行电流保护，防止影响正常情况下整车的加速性能；并在电池当前SOC较低时，进行电流保护，在出现过流之前对电机扭矩进行合理限制，从而在避免出现过流现象的同时，最大程度降低对车辆动力性的影响，从而提高了车辆驾驶性能及电池寿命。

另外，根据本发明上述实施例的电动汽车的扭矩控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述根据所述电池当前放电电流和所述电池当前最大允许放电电流确定电机的最终输出扭矩限值，进一步包括：判断所述电池当前放电电流是否大于所述电池当前最大允许放电电流与第一预设比例的乘积，其中，所述第一预设比例小于1；如果是，则将所述电机当前最大允许输出扭矩与第二预设比例的乘积作为所述电机的最终输出扭矩限值，其中，所述第一预设比例大于所述第二预设比例。