[发明专利]一种实景三维移动快速建模方法、装置及系统

权利要求书

1.一种实景三维移动快速建模方法，其特征在于，包括：

采集至少三幅图像的数据信息，匹配处理得到图像匹配点；

根据所述图像匹配点，计算得到稀疏点云图像；

根据所述稀疏点云图像，通过设置采样间隔，匹配处理得到稠密点云图像；

根据所述稠密点云图像，利用检测算法，计算得到三维网格模型；

纹理映射所述三维网格模型，得到三维实景模型。

2.根据权利要求1所述的实景三维移动快速建模方法，其特征在于，所述纹理映射所述三维网格模型，得到三维实景模型之后，还包括：

输出所述三维实景模型至存储终端。

3.根据权利要求1所述的实景三维移动快速建模方法，其特征在于，所述采集至少三幅图像的数据信息，匹配处理得到图像匹配点，具体包括：

采集至少三幅图像的数据信息；

匹配具有相同数据信息的特征点，得到图像匹配点。

4.根据权利要求3所述的实景三维移动快速建模方法，其特征在于，所述采集至少三幅图像的数据信息之前，还包括：

空中三角测量所述至少三幅图像的数据信息。

5.根据权利要求1所述的实景三维移动快速建模方法，其特征在于，所述根据所述稀疏点云图像，通过设置采样间隔，匹配处理得到稠密点云图像，具体包括：

设置采样间隔；

提取所述至少三幅图像中除稀疏点外数据信息的特征点；

匹配具有相同数据信息的特征点，得到稠密点云图像。

6.根据权利要求5所述的实景三维移动快速建模方法，其特征在于，所述匹配具有相同数据信息的特征点，得到稠密点云图像之后，还包括：

补充所述稠密点云图像的地物细节。

7.根据权利要求1所述的实景三维移动快速建模方法，其特征在于，所述根据所述稠密点云图像，利用检测算法，计算得到三维网格模型，具体包括；

利用所述检测算法，确定所述稠密点云图像的边界；

锐化所述稠密点云图像的边界；

优化所述三维网格模型。

8.根据权利要求1所述的实景三维移动快速建模方法，其特征在于，所述纹理映射所述三维网格模型，得到三维实景模型，具体包括：

划分所述三维网格模型为至少两个网格子区域；

纹理映射任一所述网格子区域。

9.一种实景三维移动快速建模装置，其特征在于，包括：

第一图像匹配模块，用于采集至少三幅图像的数据信息，匹配处理得到图像匹配点；

图像生成模块，用于根据所述图像匹配点，计算得到稀疏点云图像；

第二图像匹配模块，用于根据所述稀疏点云图像，通过设置采样间隔，匹配得到稠密点云图像；

模型建立模块，用于根据所述稠密点云图像，利用检测算法，计算得到三维网格模型；

纹理映射模块，用于纹理映射所述三维网格模型，得到三维实景模型。

10.一种实景三维移动快速建模系统，包括如权利要求9所述的实景三维移动快速建模装置，其特征在于，还包括：

显示器、鼠标键盘、切换器、硬盘、交换机、移动电源及移动载体；

其中，所述实景三维移动快速建模装置包括至少两台计算机。