[发明专利]利用光流场的图像分割方法及装置

权利要求书

1.一种图像分割方法，其特征在于，所述方法包括：

根据多帧图像的特征，确定所述多帧图像中待分割图像的初始背景区域；

利用核密度估计对所述初始背景区域进行处理，确定与所述初始背景区域相对应的光流场的密度图；

根据所述密度图，确定所述初始背景区域中产生刚体运动的刚体区域；

确定与所述刚体区域相对应的初始基础矩阵；

基于所述初始基础矩阵，确定适应于所述背景区域的基础矩阵；

根据所述背景区域的基础矩阵，确定所述待分割图像的初始前景区域；

根据所述初始前景区域，对所述待分割图像进行处理，确定所述待分割图像的分割结果，

其中，所述分割结果包括最终分割出的前景区域和背景区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始基础矩阵，确定适应于所述背景区域的基础矩阵，包括：

根据所述初始基础矩阵对所述待分割图像的像素点进行处理，确定满足所述初始基础矩阵的像素点；

基于满足所述初始基础矩阵的像素点，确定适应于所述背景区域的基础矩阵。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述基础矩阵，确定所述图像的初始前景区域，包括：

确定所述待分割图像的像素点针对所述基础矩阵的辛普森距离；

将辛普森距离大于或等于第一阈值的像素点所处的区域确定为所述初始前景区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述多帧图像之间的光流场，确定所述光流场的显著性地图；

根据所述多帧图像的显著性地图以及所述光流场的显著性地图，确定所述多帧图像的特征。

5.一种图像分割装置，其特征在于，所述装置包括：

初始背景区域确定模块，用于根据多帧图像的特征，确定所述多帧图像中待分割图像的初始背景区域；

基础矩阵确定模块，用于根据所述初始背景区域，确定适应于背景区域的基础矩阵；

初始前景区域确定模块，用于根据所述背景区域的基础矩阵，确定所述待分割图像的初始前景区域；

分割结果确定模块，用于根据所述初始前景区域，对所述待分割图像进行处理，确定所述待分割图像的分割结果，

其中，所述分割结果包括最终分割出的前景区域和背景区域；

所述基础矩阵确定模块包括：

密度图确定子模块，用于利用核密度估计对所述初始背景区域进行处理，确定与所述初始背景区域相对应的光流场的密度图；

刚体区域确定子模块，用于利用核密度估计对所述初始背景区域进行处理，确定与所述初始背景区域相对应的光流场的密度图；

初始基础矩阵确定子模块，用于确定与所述刚体区域相对应的初始基础矩阵；

基础矩阵确定子模块，用于基于所述初始基础矩阵，确定适应于所述背景区域的基础矩阵。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述基础矩阵确定子模块包括：

像素点确定子模块，用于根据所述初始基础矩阵对所述待分割图像的像素点进行处理，确定满足所述初始基础矩阵的像素点；

基础矩阵确定子单元，用于基于满足所述初始基础矩阵的像素点，确定适应于所述背景区域的基础矩阵。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述初始前景区域确定模块包括：

辛普森距离确定子模块，用于确定所述待分割图像的像素点针对所述基础矩阵的辛普森距离；

初始前景区域确定子模块，用于将辛普森距离大于或等于第一阈值的像素点所处的区域确定为所述初始前景区域。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

显著性地图确定模块，用于根据所述多帧图像之间的光流场，确定所述光流场的显著性地图；

特征确定模块，用于根据所述多帧图像的显著性地图以及所述光流场的显著性地图，确定所述多帧图像的特征。