[发明专利]一种船舶吃水和载重状态检测机器人

权利要求书

1.一种船舶吃水和载重状态检测机器人，其特征在于：包括螺旋桨、声呐发射器、船体、水阀、水仓、空气压力阀、空气仓、升潜箱体、空气压缩机、电机、蓄电池组，所述船体内侧设置有蓄电池组，所述船体内侧设置有升潜箱体，所述船体外侧设置有三十六声呐发射器，所述船体外侧设置有两个螺旋桨且穿过船体，所述船体内侧设置有两个电机，所述两个电机分别连接两个螺旋桨，所述升潜箱体内侧设置有四个水仓，所述升潜箱体内侧设置有四个空气仓，所述升潜箱体内侧设置有四个水阀，所述四个水仓分别设置在靠近升潜箱体边缘处且呈两行两列平行排列，所述四个空气仓分别与四个空气压缩机连接，所述四个空气压缩机分别通过四个空气压力阀连接四个水仓，所述四个水仓分别连接四个水阀，所述四个水阀均穿过船体连接到船体外部，所述四个水仓分别通过四个水阀连接船体外部，所述升潜箱体通过螺栓固定在船体内侧，所述船体内侧靠近尖端处设置有控制箱，所述控制箱内侧设置有PC机、ARM芯片、控制模块、数据模块、计算模块、通讯模块，所述PC机分别连接ARM芯片、控制模块、数据模块、计算模块、通讯模块，所述蓄电池组为螺旋桨、声呐发射器、水阀、空气压力阀、空气压缩机、电机、PC机、ARM芯片、控制模块、数据模块、计算模块、通讯模块提供工作能源。

2.根据权利要求1所述的一种船舶吃水和载重状态检测机器人，其特征在于：所述船体整体造型于常见船类相同且上部端面为水平封闭平面，所述船体前端、末端均设置有两个通孔用于设置水阀，所述船体末端设置有两个螺旋桨安装孔用于安装两个螺旋桨。

3.根据权利要求1所述的一种船舶吃水和载重状态检测机器人，其特征在于：所述三十六个声呐发射器等间隔均匀分布在船体外表面边缘处，所述三十六个声呐发射器与船体外表面边缘的间距均相同。

4.根据权利要求1所述的一种船舶吃水和载重状态检测机器人，其特征在于：所述四个水仓、四个空气仓均通过螺栓固定在升潜箱体内侧底面，所述四个水仓呈矩阵排列，所述四个空气仓呈矩阵排列。

5.根据权利要求1所述的一种船舶吃水和载重状态检测机器人，其特征在于：所述三十六个声呐发射器可调节发射角度。

6.根据权利要求1所述的一种船舶吃水和载重状态检测机器人，其特征在于：所述四个空气压缩机均可独立操控，用于控制四个水仓分别灌、排水。