[发明专利]一种鲨鱼钳装置

权利要求书

1.一种鲨鱼钳装置，包括钳体和U型的钳嘴，所述钳嘴安装在所述钳体的顶部，其特征在于，所述鲨鱼钳装置还包括防脱组件，所述防脱组件包括：防脱钩、第一连接销轴、第二连接销轴和防脱钩驱动件，所述钳体内开设有容纳所述防脱组件的腔体，所述钳嘴的侧壁上开设有开口，所述开口与所述腔体连通，所述第一连接销轴位于所述腔体内，且所述第一连接销轴的两端分别安装在所述钳体的内壁上，所述防脱钩包括钩头和防脱钩杆，所述钩头布置在防脱钩杆的第一端，所述防脱钩杆的中部可转动安装在所述第一连接销轴上，所述防脱钩杆的第二端与所述防脱钩驱动件可转动连接，所述防脱钩驱动件被配置为驱动所述防脱钩以所述第一连接销轴为中心转动，从而在第一位置和第二位置之间切换，当所述防脱钩位于第一位置时，所述防脱钩的第一端位于所述腔体内，当所述防脱钩位于第二位置时，所述防脱钩的第一端伸出所述腔体外。

2.根据权利要求1所述的鲨鱼钳装置，其特征在于，所述防脱钩杆为弯折型结构，且所述防脱钩杆的弯折点可转动安装在所述第一连接销轴上。

3.根据权利要求1所述的鲨鱼钳装置，其特征在于，所述钩头为圆弧形。

4.根据权利要求1所述的鲨鱼钳装置，其特征在于，所述防脱钩驱动件为防脱油缸，所述防脱钩杆的第二端通过所述第二连接销轴与所述防脱油缸的第一端可转动连接，所述防脱油缸的第二端可转动安装在所述钳体的内壁上。

5.根据权利要求4所述的鲨鱼钳装置，其特征在于，所述防脱油缸相对于所述钳体的中心线方向倾斜布置，当所述防脱油缸的活塞杆缩回至最小行程时，所述防脱油缸的中心线与所述钳体的中心线的夹角α1为25°～34°。

6.根据权利要求5所述的鲨鱼钳装置，其特征在于，当所述防脱油缸的活塞杆伸出至最大行程时，所述防脱油缸的中心线与所述钳体的中心线的夹角α2为35°～40°。

7.根据权利要求1所述的鲨鱼钳装置，其特征在于，所述鲨鱼钳装置还包括升降机构，所述升降机构与所述钳体连接。

8.根据权利要求7所述的鲨鱼钳装置，其特征在于，所述升降机构包括齿条、齿轮和用于驱动所述齿轮转动的齿轮驱动组件，所述齿条沿所述钳体的中心线方向安装在所述钳体的外壁上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮驱动组件与所述齿轮连接。

9.根据权利要求7所述的鲨鱼钳装置，其特征在于，所述鲨鱼钳装置还包括支撑箱体，所述支撑箱体上开设有用于容纳所述钳体的安装孔，所述安装孔的孔壁上开设有齿条容纳凹口。

10.根据权利要求9所述的鲨鱼钳装置，其特征在于，所述支撑箱体内设置有滑动轴承，所述钳体与所述滑动轴承滑动配合。