[发明专利]精密减速机质量评估方法以及系统在审

专利信息
申请号: 201711103161.3 申请日: 2017-11-09
公开(公告)号: CN107703784A 公开(公告)日: 2018-02-16
发明(设计)人: 何国田;王松;王芬;林远长;汤登峰;王贤福;赵飞亚;梅峻峰 申请(专利权)人: 重庆鲁班机器人技术研究院有限公司
主分类号: G05B19/04 分类号: G05B19/04
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 代理人: 魏彦
地址: 400700 重庆市北碚区*** 国省代码: 重庆;85
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摘要:
搜索关键词: 精密 减速 质量 评估 方法 以及 系统
【说明书】:

技术领域

发明涉及工业控制技术领域,尤其是涉及一种精密减速机质量评估方法以及系统。

背景技术

精密减速机是一种动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置。精密减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。

精密减速机根据精度可分为标准精度和高精度,根据用途可分为军用和民用,根据运行的环境可分为标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境。精密减速机具有传动比大、范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动、输出刚度大,回差小等特点,现已广泛应用于空间技术、能源、电子工业、石油化工、军事工业、机器人、仪器仪表、纺织机械、印刷机械、包装机械、起重运输机械、医疗器械、食品加工机械等行业中。

目前,减速器生产企业生产设备落后,产品种类少,企业规模小,研发人员和投入严重不足,导致缺乏相应的质量管理系统。目前减速器的精度、可靠性等性能指标较落后,不仅材料本身特性和加工精度有问题,因检测方法与规范的不完善也导致检验结果较差,无法为减速器的设计和质量控制提供有效保障。

发明内容

有鉴于此,本发明的目的在于提供一种精密减速机质量评估方法以及系统,以解决现有技术中存在的目前减速器的精度、可靠性等性能指标较差,不仅材料本身特性和加工精度有问题,因检测方法与规范的不完善也导致检验结果较差,无法为减速器的设计和质量控制提供有效保障的技术问题。

第一方面,本发明实施例提供了一种精密减速机质量评估方法,包括:

根据评估目标确定对精密减速器检测的结构;

根据所述检测的结构确定结构的标准性能参数;

根据所述检测的结构与所述标准性能参数建立精密减速机的标准质量模型;

检测精密减速器在各个生命周期区间内的质量性能参数;

将所述质量性能参数与所述标准质量模型中对应的标准性能参数进行比对,得到精密减速器质量评估结果。

结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,所述将所述质量性能参数与所述标准质量模型中对应的标准性能参数进行比对,得到精密减速器质量评估结果之后,还包括:

根据所述精密减速器质量评估结果、所述标准性能参数以及所述标准质量模型建立精密减速器质量控制系统。

结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中,所述根据所述检测的结构与所述标准性能参数建立精密减速机的标准质量模型,具体包括:

根据所述检测的结构与所述标准性能参数设置性能函数,并根据所述性能函数建立精密减速机的标准质量模型。

结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式,其中,所述生命周期区间包括:对精密减速器的设计过程、生产过程、使用过程、维修过程中的至少一种。

结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式,其中,所述质量性能参数包括:减速器材料的抗拉强度、减速器摆线轮的尺寸误差、啮合部件间隙量中的至少一种。

第二方面,本发明实施例还提供一种精密减速机质量评估系统,包括:结构确定单元、标准参数单元、模型建立单元、参数检测单元以及质量评估单元;

所述结构确定单元用于根据评估目标确定对精密减速器检测的结构;

所述标准参数单元用于根据所述检测的结构确定结构的标准性能参数;

所述模型建立单元用于根据所述检测的结构与所述标准性能参数建立精密减速机的标准质量模型;

所述参数检测单元用于检测精密减速器在各个生命周期区间内的质量性能参数;

所述质量评估单元用于将所述质量性能参数与所述标准质量模型中对应的标准性能参数进行比对,得到精密减速器质量评估结果。

结合第二方面,本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式,其中,还包括:质量控制单元;

所述质量控制单元用于根据所述精密减速器质量评估结果、所述标准性能参数以及所述标准质量模型建立精密减速器质量控制系统。

结合第二方面,本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式,其中,所述模型建立单元还用于根据所述检测的结构与所述标准性能参数设置性能函数,并根据所述性能函数建立精密减速机的标准质量模型。

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