[发明专利]一种面向视障者的室内定位导航系统及方法

权利要求书

1.本发明公开了一种面向视障者用户的室内定位导航系统及方法，其特征在于，系统由导航终端、智能微基站和数据服务器组成，用户的实时定位和导航是在导航终端侧实现。

2.如权利要求1所述的导航终端，其特征在于，

提供“摇一摇”交互方式，帮助用户开启导航服务；

通过语音交互方式，确定用户想要到达的终点；

通过无线局域网，确定用户当前位置作为起点；

通过安装完整的室内地图信息和定位导航引擎软件，在确定导航的起点和终点后规划出最佳路径，并以语音播报方式将导航信息告知用户。

通过内嵌的气压传感器、IMU器件和无线局域网模块，导航终端自行解算出实时位置坐标，并判断是否按规划路径前进，直至用户到达终点。若偏离原有路径，则终端根据当前位置和终点进行路径的重新规划并提醒用户。提醒方式包括但不限于语音、振动、语音+振动。

3.如权利要求1所述的智能微基站，其特征在于，

发射无线信号帧，供导航终端扫描到对应信号进行定位；

为导航终端提供连接数据服务器的通道，提供双向的数据传输服务。

4.如权利要求1所述的数据服务器，其特征在于，

存储和管理室内地图和定位导航的数据信息，供导航终端下载使用；

可选的，接收和管理用户的位置信息，实现轨迹查询、消息广播、紧急求助等应用服务。