[发明专利]一种盐芯柔性抓取机构

说明书

本发明涉及活塞加工技术领域，具体涉及一种盐芯柔性抓取机构，包括连接法兰、三爪气缸、限位压正组件及爪指组件；本发明提供了一种盐芯柔性抓取机构，利用所述的限位块限制所述手指运动，使夹持轻柔，避免夹持时对强度和韧性较低容易破碎的盐芯造成损坏。所述限位块在所述中心杆上高度可以调节，使一种盐芯柔性抓取机构可以适应多种规格尺寸的盐芯。同时利用所述的下压弹簧及下压板压紧盐芯，使夹持时盐芯稳定，不窜动回转，且可以在放置盐芯时起到将盐芯压入模具、压正的作用。

技术领域

本发明涉及活塞加工技术领域，具体涉及一种盐芯柔性抓取机构。

背景技术

随着汽车行业的发展，内冷活塞的种类越来越多，制造工艺也越来越复杂。水溶性盐芯是以水溶性盐为基体压制而成，因为具有遇水溶解，便于脱芯的优点，使其在带内冷却油道活塞中得到广泛运用。目前，由于盐芯的易碎特性，活塞浇铸过程中盐芯放置一般都是靠工人手工完成，劳动强度大，模具空间狭小，操作不便。同时人工操作稳定性差，容易导致盐芯受力不均匀而破损。另外，由于盐芯浇铸前要预热到500℃，人工操作有着极大地安全隐患。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明目的在于克服现有技术中人工放置盐芯存在的定位精度差、易损坏、安全性低等问题，而提供一种盐芯柔性抓取机构，该机构不仅能够精确定位盐芯位置，保证盐芯完好，同时可以适应多种规格尺寸的盐芯。

(二)技术方案

一种盐芯柔性抓取机构，包括连接法兰、三爪气缸、限位压正组件及爪指组件；所述限位压正组件包括中心杆、限位块、预紧调节环、下压弹簧、下压板及限位垫片；所述三爪气缸和中心杆固定在连接法兰上；所述中心杆穿过三爪气缸的中心孔；所述限位块、预紧调节环、下压弹簧、下压板依次穿过中心杆；所述限位垫片通过螺栓固定在中心杆末端；所述爪指组件包括滑轨安装座、滑轨、滑块、弹簧杆安装座、弹簧杆、行程调节环、拉紧弹簧、手指及弹簧压块；所述滑轨安装座固定在三爪气缸上；所述滑轨安装在滑轨安装座上；所述滑块在滑轨上滑动配合；所述手指与滑块固定连接；所述弹簧杆安装座对应滑轨两端安装在滑轨安装座上；所述弹簧杆两端分别连接弹簧杆安装座；所述行程调节环穿在弹簧杆上；所述手指穿过弹簧杆；所述拉紧弹簧两端的弹簧压块分别连接行程调节环和手指。

优选的，所述三爪气缸通过气管连接到空压机上；所述三爪气缸为大行程三爪空心气缸，中心孔与三爪同心。

优选的，所述中心杆直径等于三爪气缸中心孔直径，两者间过渡配合，保证中心杆与三爪的同轴度。

优选的，所述限位块为圆锥台结构，通过设置的中心孔与中心杆间隙配合，保证两者同轴度，限位块在中心杆上位置可以根据盐芯大小调节，通过紧定螺钉锁紧。

优选的，所述预紧调节环与中心杆间隙配合，改变位置可以实现下压弹簧预紧力的调节，通过紧定螺钉锁紧固定在中心杆上。

优选的，所述下压板中心位置设置有阶梯孔，阶梯孔小径与中心杆间隙配合，使下压板可以在中心杆上滑动配合，阶梯孔大径大于限位垫片的直径。

优选的，所述下压板上设置有三个呈120°圆周分布的长条槽，使三个手指不与下压板干涉。

优选的，所述限位垫片为圆环状，内径小于中心杆直径，外径大于中心杆直径，防止下压板从中心杆脱落。

优选的，所述爪指组件分别固定在三爪气缸的三个连接块上，间隔120°沿圆周方向均匀分布。

优选的，所述手指上设置三级凸台，第一级凸台为斜面凸台，角度与限位块的锥度一致，使两者接触时完全贴合，起限位保护作用；第二级凸台为竖直凸台，夹持时与盐芯侧面接触，起定位作用；第三级凸台为水平凸台，夹持时其上表面与盐芯下表面接触，托住盐芯。

(三)有益效果