[发明专利]一种复合式海洋平台减摇系统及方法

权利要求书

1.一种复合式海洋平台减摇系统，包括平台，平台内左右两侧均设有减摇水舱，其特征在于：它还包括：

设置在平台外两侧的双曲面减摇鳍，双曲面减摇鳍包括中点和位于中点两边对称的曲面鳍，中点通过旋转轴与平台外壁连接，使得在有横浪时双曲面减摇鳍以平台的纵中线为轴旋转；

液压装置，包括设置在平台内两侧与减摇水舱水密连通的液压缸，液压缸以所述的纵中线为界分为上下对称的上液压缸和下液压缸，上下液压缸分别通过推杆与所述的双曲面减摇鳍的两个曲面鳍连接；所述的推杆受双曲面减摇鳍的转动而在液压缸内做伸缩运动；

传输管道，用于将平台内左右两侧的减摇水舱水密连通；

控制单元，包括水流动压传感器、位置传感器、控制器和水泵，水流动压传感器用于测量传输管道内受推杆伸缩运动和传输管内水流量及流速变化，位置传感器用于测量平台当前的倾斜信息，控制器通过将水流动压传感器测得的结果对位置传感器采集的倾斜信息进行数据修正、并根据最终的平台倾斜数据计算出调节水量控制位于传输管道中的水泵进行调节。

2.根据权利要求1所述的复合式海洋平台减摇系统，其特征在于：所述的平台每一侧均设有四块双曲面减摇鳍。

3.根据权利要求1所述的复合式海洋平台减摇系统，其特征在于：所述的上液压缸和下液压缸均设有2个。

4.根据权利要求1所述的复合式海洋平台减摇系统，其特征在于：所述的位置传感器包括位于平台中部的六轴角度测量仪和分布于平台左右两舷的十轴姿态传感器。

5.根据权利要求1或2所述的复合式海洋平台减摇系统；其特征在于：所述的平台外两侧的减摇水舱分为前后2组，所述的传输管道分为前传输管道和后传输管道，分别与前后2组的减摇水舱连接。

6.利用权利要求1所述的复合式海洋平台减摇系统实现的减摇方法，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、当平台遭遇横向波浪，平台产生横向往复摇动，双曲面减摇鳍受横摇绕旋转轴转动，并带动推杆在液压缸内做伸缩运动，进而使得传输管道中水流的流速和流量发生非主动变化；

S2、根据传输管道中水流的流速和流量的非主动变化，对位置传感器测量的平台倾斜信息进行修正，计算平台最终倾斜力矩；

S3、根据平台最终倾斜力矩计算调节水量，控制位于传输管道中的水泵进行调节。

7.根据权利要求6所述的减摇方法，其特征在于：所述的S2中，传输管道中水流速与流量的非主动变换与平台倾斜力矩成正比，然后与位置传感器测量的平台倾斜信息进行修正，得到平台最终倾斜力矩；

所述的S3中，计算用于平衡所述平台最终倾斜力矩所需要的传输管道中的主动流量和流速，控制位于传输管道中的水泵进行调节。