[发明专利]一种多旋翼空气质量采样无人机

说明书

本发明公开了一种多旋翼空气质量采样无人机，其结构包括固定安装板、主轴、固定机座、减震起落架，所述主轴设有支臂、三通轴套、悬臂，所述固定机座设有空气采样筒、采样孔、旋转螺帽、螺旋翼，所述减震起落架设有减震支脚、升降支杆、起落架开关、弹簧减震柱、伸缩杆，本发明通过设有一种底部调节架，通过设有一种空气采样筒，能够解决人工空气采样的问题，利用无人机能够进行高空空气采样，适用范围广，方便控制，避免了人工手持取样设备进行，效率低下，且部分地域的地貌复杂，难以行走，或存在毒虫等，具有一定的危险性，人工采样受到限制的问题。

技术领域

本发明是一种多旋翼空气质量采样无人机，属于无人机领域。

背景技术

目前，无人机技术已经比较成熟地应用于植保领域，如利用无人机进行喷药、播种、施肥等作业，与人工作业相比，更加方便，危险系数小，植保效果更好，现有无人机的基本构造为：机架、蓄电池、控制器、电机和多个旋翼，每个旋翼由一个电机驱动，使用时利用遥控器或者输入控制器的程序控制电机的动作，从而调整旋翼的运行，实现无人机的直行、转向运动。

良好的空气质量是保证植物健康生长的基础，为了改善空气质量，需要对各部分地域的空气进行取样检测，以确定是否含有不利于植物生长的物质或者缺少某种有益元素，从而能够针对性地采取措施，改善空气质量。

同时，现有技术设备在进行空气取样时一般是人工手持取样设备 进行，效率低下，且部分地域的地貌复杂，难以行走，或存在毒虫等，具有一定的危险性，人工采样受到限制。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种多旋翼空气质量采样无人机，以解决现有技术在进行空气取样时一般是人工手持取样设备进行，效率低下，且部分地域的地貌复杂，难以行走，或存在毒虫等，具有一定的危险性，人工采样受到限制的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种多旋翼空气质量采样无人机，其结构包括固定安装板、主轴、固定机座、减震起落架，所述固定安装板通过螺栓铆合连接于主轴上，所述主轴通过螺栓铆合连接于固定安装板与三通轴套之间，所述固定机座通过螺纹啮合连接于悬臂两端，所述减震起落架通过螺栓铆合连接于固定机座外侧，所述固定安装板设有固定螺栓，所述固定螺栓均匀等距铆合连接于固定安装板上；所述主轴设有支臂、三通轴套、悬臂，所述支臂通过螺栓铆合连接于固定安装板与三通轴套之间，所述三通轴套通过螺纹啮合连接于悬臂中间部分，所述悬臂通过螺纹啮合连接于三通轴套两侧；所述固定机座设有空气采样筒、采样孔、旋转螺帽、螺旋翼，所述空气采样筒通过螺栓铆合连接于固定机座内部，所述采样孔通过螺纹啮合连接于固定机座与减震支脚之间，所述旋转螺帽通过螺纹啮合连接于空气采样筒顶部，所述螺旋翼垂直焊接于旋转螺帽外表面上；所述减震起落架设有减震支脚、升降支杆、起落架开关、弹簧减震柱、伸缩杆，所述减震支脚通过螺纹啮合连接于伸缩杆底部，所述升降支杆嵌设于减震起落架下方，所述起落架开关嵌设于减震起落架侧表面上，所述弹簧减震柱嵌设于伸缩杆内部，所述伸缩杆通过过度配合连接于减震起落架与减震支脚之间。

进一步的，所述固定安装板为矩形结构，所述固定安装板设有固定螺栓，所述固定螺栓为四个，所述固定螺栓通过螺纹分别啮合连接于固定安装板四个对角上。

进一步的，所述主轴为中空圆形管状结构，所述主轴设有底部轴套，所述底部轴套通过螺纹啮合连接于支臂与固定安装板之间，所述主轴通过螺栓铆合连接于固定安装板与三通轴套之间。

进一步的，所述三通轴套为中空T形管状结构，所述三通轴套设有连接口，所述连接口为三个，所述连接口设有旋转螺纹，所述三通轴套通过旋转螺纹啮合连接于主轴与悬臂之间。

进一步的，所述悬臂为圆形杆状结构，所述悬臂设有连接头，所述连接头嵌设于悬臂两端和中间部分，所述悬臂通过连接头啮合连接于固定机座之间。