[发明专利]自动收发光盘装置

权利要求书

1.一种自动收发光盘装置，其特征在于，所述自动收发光盘装置包括有：

机箱，设有出盘口；

传感器，设置于近所述出盘口处，用于检测出盘口是否有光盘；

盘槽组件，设置于机箱内，包括一板状本体以及多个从所述板状本体的上表面延伸出来的隔板，每两个相邻隔板之间形成一可供光盘竖直放置的光盘槽；

第一驱动机构，与所述盘槽组件相连，用于驱动所述盘槽组件移动；

控制模块，用于控制所述第一驱动机构和机械手组件的运作；

机械手组件，设置于所述盘槽组件上方，用于取放目标光盘；该机械手组件包括机械手以及第二驱动机构，所述机械手与第二驱动机构连接，以在第二驱动机构的作用下靠近或远离盘槽组件，其中，所述机械手包括第三电机、螺母滑块、与第二驱动机构连接的第二滑块、从所述第二滑块顶面延伸出来的连接杆以及从所述连接杆顶端延伸出来的夹取板以及拨盘机构，所述夹取板前端部形成有一剪刀状的开口，该夹取板包括固定板和活动板，所述第三电机通过螺母滑块与所述活动板相连，以驱动所述活动板前端部靠近固定板以夹取光盘；所述拨盘机构包括第二底板、第四电机、从动齿轮、主动齿轮、转动轴以及分拨装置，其中，所述转动轴穿设所述分拨装置底部及从动齿轮，并安装于所述第二底板上，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，且由所述第四电机驱动，所述第四电机受控于所述控制模块，所述分拨装置包括呈棘爪状的柱体部，所述柱体部中间上设有供光盘竖直通过的分隔槽，且该柱体部顶面的前端部呈倒V字型，以插入两个相邻光盘的间隙中，从而将目标光盘与相邻光盘分隔。

2.如权利要求1所述的自动收发光盘装置，其特征在于：多个所述隔板均匀分布于所述板状本体上表面。

3.如权利要求1所述的自动收发光盘装置，其特征在于：所述板状本体的上表面为与光盘轮廓相对应的弧形面。

4.如权利要求1所述的自动收发光盘装置，其特征在于：所述板状本体边缘设有对应光盘槽的数字编号以标记光盘的存放位置。

5.如权利要求1所述的自动收发光盘装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机、电机驱动器、第一导轨、位于第一导轨上的第一丝杆以及套设于第一导轨及第一丝杆之上的第一滑块，所述盘槽组件安装于所述第一滑块上，所述第一电机位于第一导轨的一侧并与所述第一丝杆相连，且其由所述电机驱动器驱动，所述电机驱动器受控于所述控制模块。

6.如权利要求1所述的自动收发光盘装置，其特征在于：所述机械手组件包括机械手以及第二驱动机构，其中，所述第二驱动机构包括第一底板、位于第一底板上的第二导轨、位于第二导轨上的第二丝杆、第二电机以及位于所述第二导轨两端的第一接近开关及第二接近开关，所述第二电机位于第二导轨的一侧并与所述第二丝杆相连，且其受控于所述控制模块；所述机械手套设于所述第二导轨及第二丝杆上。