[发明专利]一种车辆排障器的控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种车辆排障器的控制方法、系统和一种计算机可读存储介质及一种车辆。

背景技术

车辆排障器是轨道交通中常见的装置，车辆排障器通常安装在机车车辆运行方向的前端，用于排除轨道障碍物，要求能承受牧畜和较小物体的冲击。目前车辆排障器距离轨面的安装高度都需满足限界标准或者其他标准要求(如：TSI要求等)，如：国内机车车辆下部限界要求大于等于90mm，国内电力机车排障器距离轨面的安装高度通常为110mm，容许限值+10mm至0mm，欧洲GI1下部限界要求大于等于115mm，排障器距离轨面的安装高度通常要求大于等于115mm小于等于130mm，欧洲GI2下部限界要求大于等于80mm，排障器距离轨面的安装高度通常要求大于等于80mm小于等于130mm，但是随着跨境列车的开通，国与国之间限界条件的变化，导致当机车车辆跨界运用时排障器高度要求会产生变化，同时机车车辆本身车轮轮耗和机车车辆振动也会导致排障器自身安装高度的变化，以上两种情况都可能导致排障器实际安装高度超出安装要求高度的范围。

现有技术中，车辆排障器固定在机车车辆上方通常采用螺栓及其相关机械机构直接固定，如果机车车辆运用部门检测到机车车辆排障器安装高度超出范围时，通常采用人工办法将紧固螺栓拆除再人工调整车辆排障器，费时费力且人工调整存在一定的误差。

因此，如何自动调整车辆排障器高度是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种车辆排障器的控制方法、系统和一种计算机可读存储介质及一种车辆，能够自动调整车辆排障器高度。

为解决上述技术问题，本申请提供一种车辆排障器的控制方法，该方法包括：

获取车辆的位置信息，并根据所述位置信息查找对应的安装高度范围；

检测所述车辆排障器的实际高度；

判断所述实际高度是否符合所述安装高度范围；

若否，则调整所述车辆排障器的实际高度，以使调整后的实际高度符合所述安装高度范围。

可选的，根据所述位置信息查找对应的安装高度范围包括：

根据所述位置信息检索数据库查找所述安装高度范围；其中，所述数据库中存储有所述位置信息与所述安装高度范围的对应关系。

可选的，还包括：

当检测到所述实际高度不符合所述安装高度范围时，向人机交互界面发送相关提示信息。

可选的，在检测所述车辆排障器的实际高度后，还包括：

将所述实际高度进行记录，得到实际高度变化图，以便观察所述车辆排障器的实际高度的变化情况。

本申请还提供了一种车辆排障器的控制系统，该系统包括：

定位模块，用于获取车辆的位置信息，

限值存储记录模块，用于根据所述位置信息查找对应的安装高度范围；

高度检测模块，用于检测所述车辆排障器的实际高度；

自动控制模块，用于判断所述实际高度是否符合所述安装高度范围；

升降驱动模块，用于当所述实际高度不符合所述安装高度范围时，调整所述车辆排障器的实际高度，以使调整后的实际高度符合所述安装高度范围。

可选的，所述限值存储记录模块具体为根据所述位置信息检索数据库查找所述安装高度范围的模块；其中，所述数据库中存储有所述位置信息与所述安装高度范围的对应关系。

可选的，还包括：

提示模块，用于当检测到所述实际高度不符合所述安装高度范围时，向人机交互界面发送相关提示信息。

可选的，还包括：

高度记录模块，用于将所述实际高度进行记录，得到实际高度变化图，以便观察所述车辆排障器的实际高度的变化情况。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序执行时实现上述控制方法执行的步骤。

本申请还提供了一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现上述控制方法执行的步骤。

本发明提供了一种车辆排障器的控制方法，获取车辆的位置信息，并根据所述位置信息查找对应的安装高度范围；检测所述车辆排障器的实际高度；判断所述实际高度是否符合所述安装高度范围；若否，则调整所述车辆排障器的实际高度，以使调整后的实际高度符合所述安装高度范围。