[发明专利]一种园林用具有农药喷洒装置的无人机

权利要求书

1.一种园林用具有农药喷洒装置的无人机，包括机身及两个分别设于机身两侧的机翼，所述机身内设有机舱，其特征在于，所述机舱设有尾门，所述尾门通过启闭装置与机舱相连接，所述启闭装置包括固定连接于机舱一侧壁上的滑板，所述滑板朝机舱后部方向向下倾斜，所述滑板后部处设有第一转轴座，所述第一转轴座上转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆上位于所述第一转轴座的一端固定连接有第二转动杆，所述第一转动杆上远离所述第一转轴座的一端转动连接有第二转轴座，所述第二转轴座固定连接于所述尾门的下部，所述尾门的上部固定连接有滚轮座，所述滚轮座上设有第三滚轮，所述第三滚轮与所述滑板相接触滚动，所述第二转动杆上远离第一转动杆的一端设有拉簧，所述拉簧的另一端连接有弹簧固定座，所述弹簧固定座固定于机舱的下部，所述第二转动杆上远离第一转动杆的一端还设有把手；

所述机身下部设有起落架装置，所述起落架装置包括设于机身下方的舱体以及设于所述舱体两侧的安装板，所述安装板上设有一竖直方向的直滑动槽，所述安装板上位于所述直滑动槽的中部位置向一侧延伸有一圆弧槽，所述圆弧槽的圆心与直滑动槽的下端部相重合，所述直滑动槽上滑动设有上滑轴和下滑轴，所述上滑轴和下滑轴之间通过第三连接板相连，所述上滑轴和下滑轴之间的间距等于直滑动槽的一半长，所述第三连接板的一端部连接有安置板，所述安置板与直滑动槽相垂直，所述安置板上设有轮轴，所述轮轴两端设有着地轮，位于两侧的第三连接板之间通过联动轴转动相连，所述联动轴与上滑轴同轴设置，所述安装板一侧设有起落电机，所述起落电机的输出轴连接于第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端转动连接于第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端转动连接于所述联动轴上，所述轮轴和联动轴相平行；将上滑轴和下滑轴之间的距离设为L，所述第一连杆和第二连杆的长度为大于L并小于2倍的L，当上滑轴位于直滑动槽的最上端时，所述上滑轴和起落电机的输出轴之间的垂直距离为L，且所述第一连杆和第二连杆的连接点位于上滑轴上方；当上滑轴位于直滑动槽的最上端时，着地轮呈收纳状态，安置板平行于地面，当无人机需要着陆时，启动起落电机，输出轴带动第一连杆转动，然后通过第二连杆带动联动轴运动，由于第三连接板上的上滑轴和下滑轴位于直滑动槽内，第二连杆输出给联动轴的力传递给上滑轴，且由于上滑轴被限位于直滑动槽内，上滑轴只能沿直滑动槽竖直向下运动，因此联动轴为竖直向下运动；当上滑轴运动至直滑动槽中部时，此时下滑动轴已经运动至直滑动槽底部，由于第一连杆和第二连杆的长度为大于L并小于2倍的L，因此第一连杆和第二连杆所形成的夹角α小于90°，因此第二连杆输出给联动轴的力具有使联动轴向直滑动槽水平方向运动的分力，因此联动轴可带动上滑轴沿圆弧槽运动，因此可实现安置板的翻转，使安置板与地面形成一夹角或者平行，完成着地轮的展开动作；当需要收折时，翻转起落电机即可；

所述机身上还设有农药喷洒装置，所述农药喷洒装置包括设于机身两侧的固定架，所述固定架内设置有减震垫，所述减震垫上固定有药液筒，两侧的药液筒底部之间连接有贯通管，两个固定架下端固定设置有喷洒杆，所述喷洒杆下端设置有多个喷洒分管，所述喷洒分管底端连接有离心式喷洒头，所述贯通管上连接有出液管，所述出液管与喷洒杆中部连通。