[发明专利]一种应用于全自动刀片装盒机的刀片上料装置有效
申请号: | 201711105106.8 | 申请日: | 2017-11-10 |
公开(公告)号: | CN107719755B | 公开(公告)日: | 2023-04-14 |
发明(设计)人: | 章川东;王海平;陆山 | 申请(专利权)人: | 东莞市新力光机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65B35/46 | 分类号: | B65B35/46;B65B35/50;B65B35/40 |
代理公司: | 东莞市鑫创意知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44894 | 代理人: | 刘剑平 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 全自动 刀片 装盒机 装置 | ||
1.一种应用于全自动刀片装盒机的刀片上料装置,其特征在于:包括有刀片上料安装座(1),刀片上料安装座(1)的上端部设置有刀片上料安装板(11),刀片上料安装板(11)装设有刀片放置架(2),刀片放置架(2)开设有上下完全贯穿且形状与刀片轮廓形状相适配的刀片放置槽(21),刀片放置架(2)的下端部于刀片放置槽(21)下端开口处设置有宽度值较刀片的宽度值小且部分支承刀片的刀片支承凸块(22),刀片放置架(2)的下端部还开设有供刀片放置槽(21)内的刀片推出的刀片推出槽;刀片上料安装板(11)于刀片放置架(2)的旁侧装设有沿着活动装盘直径方向运动的活动刀片推杆(31),刀片上料安装板(11)对应活动刀片推杆(31)装设有刀片推杆驱动气缸(32),刀片推杆驱动气缸(32)的活塞杆外延端部装设有刀片推杆驱动块(33),活动刀片推杆(31)装设于刀片推杆驱动块(33);刀片上料安装板(11)于刀片放置架(2)的旁侧还装设有与活动刀片推杆(31)联动的分刀片机构(4),分刀片机构(4)包括有螺装于刀片上料安装板(11)的分刀片安装座(41),分刀片安装座(41)装设有第一安装轴(42)、位于第一安装轴(42)旁侧的第二安装轴(43),第一安装轴(42)的上端部可相对转动地装设有第一活动摆杆(44),第二安装轴(43)的上端部可相对转动地装设有第二活动摆杆(45),第一活动摆杆(44)与第二活动摆杆(45)之间装设有中间连杆(46),第一活动摆杆(44)的一端部可相对转动地装设有摆杆引导轮(47),活动刀片推杆(31)对应摆杆引导轮(47)设置有促使摆杆引导轮(47)朝背离刀片放置架(2)侧移动的推杆引导斜面(311),第一活动摆杆(44)的另一端部与中间连杆(46)的一端部铰接,中间连杆(46)的另一端部与第二活动摆杆(45)的活动端部铰接,第二活动摆杆(45)的活动端部装设有刀片分离片(48);
所述刀片放置架(2)于所述刀片推出槽的出料侧装设有刀片抵压机构(5),刀片抵压机构(5)包括有装设于刀片放置架(2)且上下动作的刀片抵压气缸(51),刀片抵压气缸(51)的活塞杆外延端部装设有刀片抵压安装块(52),刀片抵压安装块(52)通过枢轴铰装有刀片抵压块(53),刀片抵压块(53)的活动端部延伸至刀片抵压安装块(52)的下端侧,刀片抵压块(53)的活动端部与刀片抵压安装块(52)之间装设有弹簧(54),弹簧(54)的上端部与刀片抵压安装块(52)抵接,弹簧(54)的上端部与刀片抵压块(53)抵接;
所述活动刀片推杆(31)与所述刀片上料安装板(11)之间装设有推杆导向机构,推杆导向机构包括有螺装于刀片上料安装板(11)的推杆导轨(71)、螺装于活动刀片推杆(31)的推杆滑块(72),推杆滑块(72)与推杆导轨(71)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种应用于全自动刀片装盒机的刀片上料装置,其特征在于:所述刀片抵压块(53)对应所述弹簧(54)装设有弹簧定位柱,弹簧(54)套装于弹簧定位柱的外围。
3.根据权利要求1所述的一种应用于全自动刀片装盒机的刀片上料装置,其特征在于:所述刀片放置架(2)于所述刀片推出槽的下方装设有下方反射式光纤传感器(61)。
4.根据权利要求3所述的一种应用于全自动刀片装盒机的刀片上料装置,其特征在于:所述刀片放置架(2)于所述刀片推出槽的上方装设有上方反射式光纤传感器(62)。
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