[发明专利]一种举高消防车臂架运动状态动态测试装置

权利要求书

1.一种举高消防车臂架运动状态动态测试装置，其特征在于：

包括一消防车臂架机构、多个测试模块和一上位机；所述消防车臂架机构包括至少一臂架段和一工作斗；所述工作斗位于最后一臂架段的末端；

每一所述臂架段的两端固定有所述测试模块；所述工作斗内设置有一所述测试模块；所述测试模块与所述上位机通信连接；

所述测试模块包括陀螺仪和加速器的组件、单片机、GPS模块及通信模块；所述陀螺仪和加速器的组件、GPS模块及通信模块通过电路板与所述单片机连接。

2.根据权利要求1所述的一种举高消防车臂架运动状态无线高精度动态测试装置，其特征在于：

所述通信模块为无线通信模块或有线通信模块。

3.根据权利要求1所述的一种举高消防车臂架运动状态无线高精度动态测试装置，其特征在于：

所述陀螺仪和加速器的组件为3轴陀螺仪和3轴加速器的组件。

4.一种基于权利要求1所述装置的举高消防车臂架运动状态动态测试方法,其特征在于：

所述测试模块中的GPS模块精确测出每节臂架的起始端和末端的位置坐标，通过通信模块传输到上位机进行计算，输出举高消防车各节臂架和工作斗的工作高度及水平幅度，及各节臂架的俯仰角的动态数据，并图形实时显示；

所述测试模块中的3轴陀螺仪和3轴加速器测量工作斗工作平面的3向角度及3向加速度，通过单片机运算结合工作斗的空间坐标输出举高消防车工作斗工作平面的位置、角度和加速度，最后通过通信模块传输到上位机进行数据处理，实时显示举高消防车极限位置的减速信息、调平信息、工作斗的晃动幅度及平稳状态。