[发明专利]一种基于微镜的加倍扫描视场共享窗口激光雷达系统有效
| 申请号： | 201711105482.7 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN108089174B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 虞传庆;王鹏;陈文礼;王宏臣;孙丰沛;董珊 | 申请（专利权）人： | 无锡英菲感知技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市新吴区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 加倍 扫描 视场 共享 窗口 激光雷达 系统 | ||
1.一种基于微镜的加倍扫描视场共享窗口激光雷达系统，其特征在于，包括：激光器、激光分束器、第一单面反射镜、微镜、反射镜、第二单面反射镜、第一会聚透镜、第二会聚透镜、第一光探测器和第二光探测器；
所述第一单面反射镜上开设有第一通孔；所述第二单面反射镜上开设有第二通孔；
所述激光器产生的激光光束经所述激光分束器分为两路，一路激光光束经过所述第一通孔出射到所述微镜后，经所述微镜出射至探测目标；另一路激光光束经反射镜反射后通过所述第二通孔出射到所述微镜，经所述微镜出射至探测目标；经所述第一通孔和第二通孔出射到微镜的激光光束具有第一夹角θ，θ＞0；
从探测目标反射回的回波光束经所述微镜反射至所述第一单面反射镜后，经所述第一单面反射镜反射至所述第一会聚透镜，并经所述第一会聚透镜会聚至所述第一光探测器；
从探测目标反射回的回波光束经所述微镜反射至所述第二单面反射镜后，经所述第二单面反射镜反射至所述第二会聚透镜，并经所述第二会聚透镜会聚至所述第二光探测器。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一通孔的孔径不小于入射至所述第一单面反射镜的激光光束直径；所述第二通孔的孔径不小于入射至所述第二单面反射镜的激光光束直径。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述激光分束器的分束比为1:1。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一夹角θ满足如下关系：0＜θ≤45°。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述微镜为动态形变可控的微镜。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述微镜为一维微镜。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述微镜为二维微镜。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一单面反射镜和所述第二单面反射镜的镜面均为微纳结构。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述微镜为静电驱动、电磁驱动、电热驱动或压电驱动。
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一光探测器为PN/PIN光电探测器、雪崩光电二极管、光电倍增管、CCD或CMOS探测器。
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