[发明专利]一种交直流并联输电系统强迫振荡抑制方法及装置

权利要求书

1.一种交直流并联输电系统强迫振荡抑制方法，其特征在于，包括：

S1：将交直流并联输电系统中的双端VSC-HVDC柔性交直流输电系统进行线性化处理，获得双端VSC-HVDC柔性交直流输电系统的小信号模型；

S2：以集中参数的π型等值模型构建交直流并联输电系统中的交流联络线路模型；

S3：以小信号模型中的第一端VSC的定有功功率控制器的有功功率参考值增量和交流联络线路模型的有功功率增量之间的开环传递函数为第一开环传递函数，通过测试信号法获取第一开环传递函数的表达式；

S4：以单输入单输出超前-滞后补偿控制模型构建附加控制环节，以附加控制环节的开环传递函数为第二开环传递函数，以第一开环传递函数的输出作为第二开环传递函数的输入，以第二开环传递函数的输出叠加到第一开环传递函数的输入构建闭环控制系统，并通过根轨迹法对闭环控制系统进行参数整定，获取第二开环传递函数的参数整定值；

S5：以交流联络线路输送的有功功率为第二开环传递函数的输入量，将第二开环传递函数的输出量叠加到小信号模型中的第一端VSC的定有功功率控制器的有功功率参考值，对第一端VSC的换流器侧电压相对于第一端VSC的交流侧母线电压的移相角度进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种交直流并联输电系统强迫振荡抑制方法，其特征在于，步骤S1具体包括：

S11：将交直流并联输电系统中的双端VSC-HVDC柔性交直流输电系统中第一端VSC和第二端VSC与交流系统的接口进行线性化处理，获得第一端VSC和第二端VSC与交流系统的接口的线性化方程；

S12：将双端VSC-HVDC柔性交直流输电系统中第一端VSC和第二端VSC之间的直流系统进行线性化处理，获取直流系统的线性化方程；

S13：将双端VSC-HVDC柔性交直流输电系统中第一端VSC和第二端VSC的控制系统进行线性化处理，获取第一端VSC和第二端VSC的控制系统的线性化方程；

S14：联立第一端VSC和第二端VSC与交流系统的接口的线性化方程、直流系统的线性化方程和第一端VSC和第二端VSC的控制系统的线性化方程，获得双端VSC-HVDC柔性交直流输电系统的小信号模型。

3.根据权利要求1所述的一种交直流并联输电系统强迫振荡抑制方法，其特征在于，步骤S3具体包括：

S31：在小信号模型中的第一端VSC的定有功功率控制器的有功功率参考值施加至少两个不同频率的第一小信号振荡功率，获取对应频率的交流联络线路响应的第二小信号振荡功率；

S32：以小信号模型中的第一端VSC的定有功功率控制器的有功功率参考值增量和交流联络线路模型的有功功率增量之间的开环传递函数为第一开环传递函数，以相同频率下第二小信号振荡功率和第一小信号振荡功率的商为第一开环传递函数在对应频率的取值，并根据第一开环传递函数在至少两个不同频率的取值进行数据拟合，获取第一开环传递函数的表达式。

4.根据权利要求1所述的一种交直流并联输电系统强迫振荡抑制方法，其特征在于，步骤S4具体包括：

S41：以单输入单输出超前-滞后补偿控制模型构建附加控制环节，以附加控制环节的开环传递函数为第二开环传递函数，以第一开环传递函数的输出作为第二开环传递函数的输入，以第二开环传递函数的输出叠加到第一开环传递函数的输入构建闭环控制系统；

S42：获取预置期望主导极点，根据预置期望主导极点通过根轨迹法对闭环控制系统进行参数整定，获取第二开环传递函数的参数整定值。

5.根据权利要求3所述的一种交直流并联输电系统强迫振荡抑制方法，其特征在于，第一小信号振荡功率的频率选取范围为(0.1Hz，3Hz)。