[发明专利]一种基于微镜的共享窗口激光雷达系统

权利要求书

1.一种基于微镜的共享窗口激光雷达系统，其特征在于，包括：激光器、单面反射镜、微镜、会聚透镜和光探测器；

所述单面反射镜上开设有第一通孔；

所述激光器产生的激光光束经过所述第一通孔出射到所述微镜后，经所述微镜出射至探测目标；

从探测目标反射回的回波光束经所述微镜反射至所述单面反射镜后，经所述单面发射镜反射至所述会聚透镜，并经所述会聚透镜会聚至所述光探测器；

所述微镜包括外镜、内镜、连接机构和扭转轴，所述内镜经由所述连接机构与所述外镜相连，所述外镜通过所述扭转轴与外部固定锚点相连，

所述外镜用于接收所述回波光束，所述内镜用于偏转所述激光光束和接收部分所述回波光束，所述外镜与所述内镜采用相互分离的结构，所述连接机构靠近所述外镜的一端设置在所述外镜动态形变较小的位置，用于削弱所述外镜动态形变向内镜的传递，以及减小所述内镜的动态形变，压制出射激光的光斑畸变，减少回波能量的损失。

2.根据所述权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一通孔的孔径不小于入射至所述单面反射镜的激光光束直径。

3.根据所述权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一通孔的孔径等于入射至所述单面反射镜的激光光束直径。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述微镜为动态形变可控的微镜。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述微镜为一维微镜。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述微镜为二维微镜。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述单面反射镜的镜面为微纳结构。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述微镜为静电驱动、电磁驱动、电热驱动或压电驱动。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光探测器为PN/PIN光电探测器、雪崩光电二极管、光电倍增管、CCD或CMOS探测器。