[发明专利]一种列车的对接控制方法、装置及介质

说明书

本发明公开了一种列车的对接控制方法、装置及介质，该方法的步骤包括：实时获取主列车与对接列车之间的间隔距离；其中，主列车与对接列车在同一主线上同向行驶，且主列车为对接列车的前车；判断间隔距离是否小于或等于间隔阈值；如果是，则设定速度变化规律；其中，速度变化规律为对接列车速度与间隔距离的正相关关系；依照速度变化规律控制对接列车追赶主列车以与主列车对接。可见，本方法能够在主列车与对接列车均处于行驶的状态下实现两列车之间的顺利对接，提高了整体的运输效率，并且降低了对能源的消耗，降低了列车的运行成本。此外，本发明还公开了一种列车的对接控制装置及介质，有益效果如上所述。

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，特别是涉及一种列车的对接控制方法、装置及介质。

背景技术

随着轨道交通的不断发展，越来越多的人选择使用轨道交通出行，这对当下的轨道交通的运力提出了相对较高的要求。

开行组合列车是增加现有铁路运力的有效措施。根据各铁路局的经验，在运输繁忙的线路上开行组合列车可以提高30％-40％的线路运力。但是目前列车的编组方式，均采用定点对接方式，该方式的缺点在于需要耗费较长的停站时间以及较多的停站次数，但是在一些小型站点不具备足够数量的站台以实现列车的对接或多车次列车的同时对接，因此需要降低列车停站的密集性，这种方式往往会降低列车的正常运输效率。此外，列车的启停过程均会造成更高的能源消耗，因此也相对提高了列车的运行成本。

由此可见，提供一种列车的对接控制方法，以相对提高列车的运输效率并且降低列车的能源消耗，进而降低列车运行成本，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种列车的对接控制方法、装置及介质，提高整体的运输效率，并且降低对能源的消耗，进而相对降低列车的运行成本。

为解决上述技术问题，本发明提供一种列车的对接控制方法，包括：

实时获取主列车与对接列车之间的间隔距离；其中，主列车与对接列车在同一主线上同向行驶，且主列车为对接列车的前车；

判断间隔距离是否小于或等于间隔阈值；

如果是，则设定速度变化规律；其中，速度变化规律为对接列车速度与间隔距离的正相关关系；

依照速度变化规律控制对接列车追赶主列车以与主列车对接。

优选的，间隔阈值具体为：

L_z＝L_a+L_b+L_s+L_e；其中，L_a为对接列车开始制动至制动生效之间的运行距离，L_b为对接列车的常用制动距离，L_s为对接列车与主列车之间的安全距离，L_e为误差距离。

优选的，速度变化规律具体为：

v₂＝v₁+kv_s+v_g；其中，v₂为对接列车的运行速度，v₁为主列车的运行速度，k为对接系数，v_s为随间隔距离变化的接近速度，v_g为主列车与主列车对接时的速度。

优选的，在依照速度变化规律控制对接列车追赶主列车以与主列车对接后，该方法进一步包括：

判断对接列车与主列车之间的对接状态是否存在异常；

如果是，则进行故障提示。

优选的，对接列车与主列车为客运列车、货运列车或地铁列车中的任意一种。

优选的，对接列车具体由站线驶入主线。