[发明专利]图像处理方法、装置及终端

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

确定球面全景图上的待处理局部球面图；

将所述待处理局部球面图映射到预设的多面体结构中的对应面，获得所述对应面中的平面局部区域；

对所述平面局部区域进行预设处理；

将处理后的平面局部区域映射到所述球面全景图上所述待处理局部球面图所对应的区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述将所述待处理局部球面图映射到预设的多面体结构中的对应面，获得所述对应面中的平面局部区域，包括：

获取所述待处理局部球面图的经纬度范围；

根据所述经纬度范围，从所述多面体结构中确定出与所述经纬度范围相应的所述对应面及所述对应面中的映射候选区域；

将所述待处理局部球面图映射到所述映射候选区域，获得所述平面局部区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述根据所述经纬度范围，确定所述对应面中的映射候选区域，包括：

根据所述经纬度范围确定所述平面局部区域的张角；

根据所述张角从所述对应面中选择所述映射候选区域。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，

所述将所述待处理局部球面图映射到所述映射候选区域，获得所述平面局部区域，包括：

确定所述映射候选区域上各点的平面坐标值；

根据所述各点的平面坐标值确定所述各点在所述球面全景图所在的空间坐标系中的三维坐标值；

根据所述各点在空间中的三维坐标值，获取所述映射候选区域上的各点在所述球面全景图上的相应点的经纬度值；

根据所述映射候选区域上各点的平面坐标值和所述球面全景图上的相应点的经纬度值，在所述映射候选区域上绘制与所述待处理局部球面图对应的平面图像，以获得所述平面局部区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述映射候选区域上各点的平面坐标值进行归一化，获得归一化后的所述映射候选区域上各点的平面坐标值。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述根据所述各点的平面坐标值确定所述各点在所述球面全景图所在的空间坐标系中的三维坐标值，包括：

根据所述经纬度范围，确定所述映射候选区域的预设旋转角度；

当所述映射候选区域的初始旋转角度与所述预设旋转角度不匹配时，将所述映射候选区域进行旋转后，基于所述各点的平面坐标值，分别确定旋转前后所述映射候选区域上各点的三维坐标值。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述根据所述映射候选区域上各点的平面坐标值和所述球面全景图上的相应点的经纬度值，在所述映射候选区域上绘制与所述待处理局部球面图对应的平面图像，以获得所述平面局部区域，包括：

将所述映射候选区域上各点的平面坐标值和所述球面全景图的相应点的经纬度值分别确定为opengl中的顶点坐标和纹理坐标；

在所述opengl中根据所述顶点坐标和所述纹理坐标，在所述映射候选区域上绘制所述平面图像，以获得所述平面局部区域。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在将处理后的平面局部区域映射到所述球面全景图上所述待处理局部球面图所对应的区域时，将所述平面局部区域上各点的平面坐标值和所述球面全景图的相应点的经纬度值分别确定为opengl中的纹理坐标和顶点坐标。

9.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定球面全景图上的待处理局部球面图；

第一映射模块，用于将所述待处理局部球面图映射到预设的多面体结构中的对应面，获得所述对应面中的平面局部区域；

第一处理模块，用于对所述平面局部区域进行预设处理；

第二映射模块，用于将处理后的平面局部区域映射到所述球面全景图上所述待处理局部球面图所对应的区域。