[发明专利]全方位施工钻机

权利要求书

1.一种全方位施工钻机，其特征在于：包括举升机构（1），举升机构（1）的底转盘（101）设置在平台组件（5）上，支撑座（102）固定在底转盘（101）上；第一转臂（105）具有N字型排列的四个枢轴点结构，分别为前端点、后端点、前转角点和后转角点；第一转臂（105）的后转角点与支撑座（102）顶部铰接，下油缸（103）的一端与支撑座（102）底部铰接，另一端与第一转臂（105）的前端点铰接，上油缸（104）的一端与第一转臂（105）的后端点铰接，另一端与第二转臂（106）中部铰接，第二转臂（106）的底端与第一转臂（105）的前转角点铰接，第二转臂（106）的顶端与顶转盘（107）连接，顶转盘（107）上固定滑架（2），滑架（2）上安装推进架（3）。

2.根据权利要求1所述的全方位施工钻机，其特征在于：推进架（3）主体为推进架框架（301），推进架框架（301）为中空的方钢（302），方钢（302）的上下两面的边缘处沿长度方向固定导轨（303），导轨（303）与下方滑架（2）上的导槽或上方动力头（9）下部的导槽形成配合。

3.根据权利要求2所述的全方位施工钻机，其特征在于：推进架框架（301）的腔内两端分别安装底部滑轮（304）和顶部滑轮（305），在推进架框架（301）的腔内设置驱动油缸（307）和滑动小车（306），滑动小车（306）包括小车框架和设置在小车框架内的上滑轮（311）和下滑轮（310），在推进架框架（301）的内壁上安装两个滑动导轨（309），滑动小车（306）一端通过连接座与驱动油缸（307）连接，滑动小车（306）的另一端两侧设置与滑动导轨（309）配合的工字型导轮（308），在推进架框架（301）的腔内和上表面上方分布有第一链条和第二链条，第一链条一端固定连接驱动油缸（307），绕过上滑轮（311）和顶部滑轮（305）后另一端连接在动力头（9）下端的滑板上，第二链条一端固定连接底部滑轮（304）的固定座，绕过下滑轮（310）和底部滑轮（304）后另一端连接在滑板的另一侧上。

4.根据权利要求3所述的全方位施工钻机，其特征在于：推进架框架（301）的腔内两端分别通过固定座安装底部滑轮（304）和顶部滑轮（305）。

5.根据权利要求3所述的全方位施工钻机，其特征在于：在推进架框架（301）的两个侧面开设有若干个定位孔，通过定位孔在推进架框架（301）的内壁上安装两个滑动导轨（309）。

6.根据权利要求3所述的全方位施工钻机，其特征在于：每个工字型导轮（308）卡在各自对应的滑动导轨（309）上，两个工字型导轮（308）沿横向限位在两个滑动导轨（309）之间。

7.根据权利要求3所述的全方位施工钻机，其特征在于：第一链条通过链条连接座与驱动油缸（307）连接。

8.根据权利要求3所述的全方位施工钻机，其特征在于：第二链条通过链条连接座与底部滑轮（304）的固定座连接。

9.根据权利要求3所述的全方位施工钻机，其特征在于：滑板上表面设置两根与第一链条垂直的平行滑轨，动力头（9）下部设置有与两根滑轨配合的滑槽，在滑轨的内侧设置有与滑轨平行的推动油缸，推动油缸一端铰接在滑板上且与滑轨一端齐平，另一端连接在动力头（9）侧面。

10.根据权利要求1所述的全方位施工钻机，其特征在于：在推进架（3）一端设置夹持器（10），夹持器（10）包括具有U字型开口的底座（110），在开口的两侧相对设置成对的卡瓦（111），液压油缸（112）安装在底座（110）上，卡瓦（111）与液压油缸（112）的驱动端一一对应连接。