[发明专利]一种电力作业搬运高压瓷瓶用的机械人

权利要求书

1.一种电力作业搬运高压瓷瓶用的机械人，其特征在于，包括：

车架底盘；

设置在所述车架底盘的两侧端的第一履带和第二履带；

可旋转设置在所述车架底盘上的旋转底板；

设置在所述旋转底板的一侧端上的伸缩臂；

设置在所述旋转底板的另一侧端上的斜推油缸，其中所述斜推油缸远离所述旋转底板的一端的活塞杆与所述伸缩臂铰接设置；

铰接设置在所述伸缩臂远离所述旋转底板的一端上的机械臂；

铰接设置在所述机械臂远离所述伸缩臂的一端上的机械手；

其中，所述机械臂包括设置在所述伸缩臂远离所述旋转底板的一端上的第一电机、一端设置在所述第一电机的转动轴上的第一转臂、设置在所述第一转臂远离所述第一电机的另一端上的第二电机、一端设置在所述第二电机的转动轴上的第二转臂、设置在所述第二转臂远离所述第二电机的另一端上的第三电机、设置在所述第三电机的转动轴上的安装板、设置在所述安装板上的第四电机以及设置在所述第四电机的转动轴上的固定板，其中所述机械手设置在所述固定板上。

2.根据权利要求1所述的电力作业搬运高压瓷瓶用的机械人，其特征在于，还包括设置在所述车架底盘的前端的第一伸缩支腿；其中，所述第一伸缩支腿包括：

铰接设置在所述车架底盘的前端的一侧的第一旋转关节；

一端铰接设置在所述第一旋转关节的顶部的第一支腿液压缸；

一端铰接设置在所述第一旋转关节的底部的第一主腿；

一端铰接设置在所述第一主腿的另一端的第一伸缩杆腿；

其中，所述第一伸缩杆腿的一端上设置有第一连接件，所述第一支腿液压缸的另一端的活塞杆铰接设置在所述第一连接件上，以通过所述第一支腿液压缸驱动所述第一伸缩杆腿转动。

3.根据权利要求2所述的电力作业搬运高压瓷瓶用的机械人，其特征在于，还包括设置在所述车架底盘的前端的第二伸缩支腿；其中，所述第二伸缩支腿包括：

铰接设置在所述车架底盘的前端的另一侧的第二旋转关节；

一端铰接设置在所述第二旋转关节的顶部的第二支腿液压缸；

一端铰接设置在所述第二旋转关节的底部的第二主腿；

一端铰接设置在所述第二主腿的另一端的第二伸缩杆腿；

其中，所述第二伸缩杆腿的一端上设置有第二连接件，所述第二支腿液压缸的另一端的活塞杆铰接设置在所述第二连接件上，以通过所述第二支腿液压缸驱动所述第二伸缩杆腿转动。

4.根据权利要求3所述的电力作业搬运高压瓷瓶用的机械人，其特征在于，还包括设置在所述车架底盘的后端的第三伸缩支腿；其中，所述第三伸缩支腿包括：

铰接设置在所述车架底盘的后端的一侧的第三旋转关节；

一端铰接设置在所述第三旋转关节的顶部的第三支腿液压缸；

一端铰接设置在所述第三旋转关节的底部的第三主腿；

一端铰接设置在所述第三主腿的另一端的第三伸缩杆腿；

其中，所述第三伸缩杆腿的一端上设置有第三连接件，所述第三支腿液压缸的另一端的活塞杆铰接设置在所述第三连接件上，以通过所述第三支腿液压缸驱动所述第三伸缩杆腿转动。

5.根据权利要求4所述的电力作业搬运高压瓷瓶用的机械人，其特征在于，还包括设置在所述车架底盘的后端的第四伸缩支腿；其中，所述第四伸缩支腿包括：

铰接设置在所述车架底盘的后端的另一侧的第四旋转关节；

一端铰接设置在所述第四旋转关节的顶部的第四支腿液压缸；

一端铰接设置在所述第四旋转关节的底部的第四主腿；

一端铰接设置在所述第四主腿的另一端的第四伸缩杆腿；

其中，所述第四伸缩杆腿的一端上设置有第四连接件，所述第四支腿液压缸的另一端的活塞杆铰接设置在所述第四连接件上，以通过所述第四支腿液压缸驱动所述第四伸缩杆腿转动。