[发明专利]一种钢化玻璃废弃物资源回收用自动滚压粉碎机器人

权利要求书

1.一种钢化玻璃废弃物资源回收用自动滚压粉碎机器人，包括支撑底板(1)、传送装置(5)和滚压粉碎装置(6),其特征在于：所述的支撑底板(1)的左侧上安装有传送装置(5)，滚压粉碎装置(6)安装在支撑底板(1)的右侧上；其中：

所述的滚压粉碎装置(6)包括滚压支架(61)、滚压电动滑块组(62)、三个滚压推杆(63)、滚轮连接架(64)、滚轮(65)、两个抚平板(66)、伸缩机构(67)、滚压支撑架(68)、粉碎推杆(69)和粉碎架(610)，滚压支架(61)安装在支撑底板(1)的右侧上，滚压支架(61)的顶部下端面上安装有滚压电动滑块组(62)，滚压电动滑块组(62)上均匀安装有三个滚压推杆(63)，滚轮连接架(64)安装在三个滚压推杆(63)的顶部上，滚轮连接架(64)为U型结构，滚轮(65)通过轴承安装在滚轮连接架(64)的U型结构内，滚轮连接架(64)上对称安装有两个抚平板(66)，抚平板(66)的下端为尖状结构，滚压支撑架(68)位于滚轮(65)的下方，滚压支撑架(68)为U型结构，滚压支撑架(68)的前后两侧均设置有一个伸缩机构(67)，两个伸缩机构(67)对称布置，滚压支撑架(68)左右两侧均设置有一个粉碎推杆(69)，两个粉碎推杆(69)对称设置，粉碎推杆(69)安装在支撑底板(1)上，每个粉碎推杆(69)的顶部均安装有一个粉碎架(610)，粉碎架(610)为U型结构。

2.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃废弃物资源回收用自动滚压粉碎机器人，其特征在于：所述的传送装置(5)包括传送电动滑块组(51)、传送连接架(52)、传送电机(53)、传送电机连接架(54)、传送转轴(55)、转轴连接架(56)、螺旋切刀(57)、传送柱(59)和传送板(510)，传送电动滑块组(51)安装在支撑底板(1)上，传送柱(59)通过传送连接架(52)安装在传送电动滑块组(51)上，传送柱(59)为两端开口的空心圆柱体结构，传送柱(59)的左右两端均设置有一个传送板(510)，传送柱(59)的左端设置有传送电机(53)，传送电机(53)通过传送电机连接架(54)安装在传送柱(59)的左端顶部上，传送电机(53)的输出轴通过联轴器与传送转轴(55)的左端相连接，传送转轴(55)位于传送柱(59)的中心位置，传送转轴(55)的右端通过轴承安装在转轴连接架(56)上，转轴连接架(56)安装在传送柱(59)的右端顶部上，传送转轴(55)上安装有螺旋切刀(57)。

3.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃废弃物资源回收用自动滚压粉碎机器人，其特征在于：所述的伸缩机构(67)包括伸缩电机(671)、伸缩转轴(672)、伸缩轴连架(673)、转动轮(674)、伸缩滑槽(675)、伸缩支柱(676)和四个伸缩支链(677)，伸缩电机(671)通过电机套安装在支撑底板(1)上，伸缩电机(671)的输出轴通过联轴器与伸缩转轴(672)的底部相连接，伸缩转轴(672)的顶部通过轴承安装在伸缩轴连架(673)上，伸缩轴连架(673)安装在支撑底板(1)上，伸缩转轴(672)的中部上安装有转动轮(674)，转动轮(674)为锥形结构，伸缩支柱(676)安装在转动轮(674)的底部上，伸缩支柱(676)的底部为滑块结构，伸缩支柱(676)的滑块结构与伸缩滑槽(675)相配合连接，伸缩滑槽(675)安装在支撑底板(1)上，四个伸缩支链(677)均匀分布在伸缩电机(671)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃废弃物资源回收用自动滚压粉碎机器人，其特征在于：所述的滚轮(65)上设置有锥形滚压齿。

5.根据权利要求2所述的一种钢化玻璃废弃物资源回收用自动滚压粉碎机器人，其特征在于：所述的传送板(510)为弧形结构。

6.根据权利要求3所述的一种钢化玻璃废弃物资源回收用自动滚压粉碎机器人，其特征在于：所述的伸缩支链(677)包括伸缩柱(6771)、伸缩弹簧(6772)、伸缩体(6773)、伸缩板(6774)，伸缩柱(6771)通过滑动配合的方式安装在滚压支撑架(68)的侧面上，伸缩板(6774)安装在伸缩柱(6771)的内侧面上，伸缩体(6773)安装在伸缩柱(6771)的外侧面上，伸缩柱(6771)的外侧设置有伸缩弹簧(6772)，伸缩弹簧(6772)安装在伸缩体(6773)与滚压支撑架(68)之间。