[发明专利]一种潜器智能试验平台及其操作方法

说明书

技术领域

本发明属于水下潜器试验装置领域，具体涉及一种潜器智能试验平台。

背景技术

潜艇等深潜器可用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生以及观光等任务，并可以作为潜水员活动的水下作业基地，或执行作战任务。在海底航行，特别是大深度航行的时候，潜艇的漏水现象时有发生，对潜艇的安全造成一定的隐患，可以说密封功能是否可靠将直接关系到潜器及整个系统是否能够可靠工作。

现今潜器检测领域的设备都是采用在近海设码头，直接进水下试验，但是因为近海水深大多达不到设计要求，所以需要耗费巨资建设深海码头，且试验程序复杂。国内外现今用于潜器试验的装备很少，且多采用在海边设立码头，建设周期长，投资大，费用高，受地理位置限制，达不到设计要求。且现今设备控制发展趋势是全自动电脑控制，但是也只是局限在程序化控制方面，现有设备控制方面无视频实时记录，不能实时获知设备内部的情况。为了解决目前的潜器检测的现实情况，急需研发全自动实时潜器方便检测装置。

发明内容

本发明提供了一种潜器智能试验平台，该设备的使用可以实现潜器的快速简单实时检测，即节省了人力物力，又节约了时间，提高检测效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种潜器智能试验平台，包括检测部以及控制部组成，所述检测部主要部分为试验平台压力罐，压力罐前端焊接有压力封头，后端通过螺栓连接有压力罐盖；所述试验平台压力罐靠近封头位置穿舱密封有压力变送器，用来检测罐内压力，压力变送器另一端通过电缆连接控制部，压力变送器对应罐体下侧有加压泵，加压泵另一端通过电缆连接控制部；所述压力封头前端通过穿舱密封有潜器牵引装置；所述试验平台压力罐靠近封头中心位置安装有摄像头；摄像头通过穿舱密封穿出压力罐，通过电缆连接控制部；所述试验平台压力罐底部内侧焊接有导轨，导轨上有与之相配合的滑动平车，其上可承载潜器，滑动平车通过潜器牵引装置的带动在导轨上运送潜器；所述试验平台压力罐底部设置排水口；所述控制部上端设置有触摸屏以及显示屏 ，中间设置有纸记录仪；所述显示屏通过电缆与摄像头相连，用以实时显示试验过程；所述控制部底端为主控柜，内部存放主要控制电路和控制元件。

通过控制部与检测部实现潜器的在线迅速试验，检测部的压力变送器和摄像头实时传送数据到控制部，控制部反馈控制信号，检测部进行加压等操作，实现了全程实时监控，自动控制，可以进行分阶段升压试验，只需进行相关程序设置，即可实现，直至试验压力，也减少了潜器损坏的风险。

优选的，所述穿舱密封方式都为四氟盘根绳填料挤压密封。

本发明试验平台的穿舱部位都是采用四氟盘根绳挤压密封法，较之传统的密封方法更加简单有效，便于更换，且四氟盘根遇水膨胀，更能起到很好的密封作用。

优选的，所述压力变送器通过控制部与加压泵连接，实现实时检测控制功能。

压力变送器检测到的压力传送到控制部的主控柜，主控柜将收到的信号进行处理，按照既定的程序进行操作，反馈成控制信号传送给加压泵，实现加压和减压操作。

优选的，所述压力罐盖为活动螺栓连接在压力罐尾部，其上配置有吊起装置，在潜器进出时进行起落操作。

压力封头为焊接构造，而压力罐盖为可活动的螺栓结构，便于潜器进出，其上配置有吊起装置，在潜器进出时可实现自动升降，节省时间，提高操作效率。

优选的，所述压力罐底端的排水口均匀设置，且都配有球形阀，至少设置两个。

通过多段排水口的设置，加快了排水速度，排水口数量大于等于两个。

利用该潜器智能试验平台进行潜器试验，所述试验包括以下步骤：

①打开吊起装置，吊起压力罐盖，通过触摸屏控制潜器牵引装置，牵引滑动平车在导轨上滑动，将潜器送入试验平台压力罐内指定位置；

②再次启动吊起装置，关闭压力罐盖并旋紧螺栓，关闭全部排水口，打开控制部，通过触摸屏设置试验压力和试验时间；

③通过触摸屏点击开始试验，水从压力泵开始注入，通过压力变送器的检测控制压力，达到规定压力后进入试验维持阶段；

④通过摄像头在显示屏上的显示图像进行潜器的实时监控，有纸记录仪打印整个试验过程潜器参数的变化以及定时的显示图像；

⑤试验完毕后点击触摸屏通过压力泵降低罐内压力，手动打开所有排水口的球阀，进行排水；

⑥排水完成后启动吊起装置吊起压力罐盖，再启动潜器牵引装置反向牵引滑动平车，带动潜器在导轨上向外运送，潜器运送出压力罐后完成试验。。