[发明专利]一种多自由度机器人

权利要求书

1.一种多自由度机器人，其特征在于：包括底板（1），在所述底板（1）的上端安装有下圆柱壳体（2），在所述下圆柱壳体（2）的上端安装有上圆柱壳体（3），并在所述下圆柱壳体（2）的一端安装有凸形配重块（4）；所述上圆柱壳体（3）与所述下圆柱壳体（2）之间通过转轴进行转动，并在所述上圆柱壳体（3）上安装有斜向支撑杆体（5），在所述斜向支撑杆体（5）的一侧安装有圆形耳板（6），且所述圆形耳板（6）通过第一转动电机（7）进行带动，第一转动电机（7）的转动杆穿过斜向支撑杆体（5）并与所述圆形耳板（6）相连，所述圆形耳板（6）与连接杆体（8）相连，所述连接杆体（8）与U型耳板（9）相连，在所述U型耳板（9）的一侧安装有转动块（10），在所述转动块（10）的一侧安装有第二转动电机（11），所述第二转动电机（11）的转动轴穿过转动块（10）并与所述U型耳板（9）相连，所述第二转动电机（11）带动U型耳板（9）进行转动，并在所述转动块（10）的一侧安装有配重块（12），在所述转动块（10）的一端安装有机械臂（13），在所述机械臂（13）内安装有转动轴，转动轴与机械手（14）相连，在所述机械手（14）上加工有槽型口（15），在所述槽型口（15）上活动安装有转动轴体（16），所述转动轴体（16）的外部转动安装有转动套筒（17），在所述转动套筒（17）的外部安装有连接杆体（18），在所述连接杆体（18）的一端安装有转动盘体（19），所述转动盘体（19）与转动连接块（20）相连，在所述转动连接块（20）的一端安装有折形杆体（21），在所述折形杆体（21）的一端安装有矩形块（22），在所述矩形块（22）的一端安装有轴承座（23），在所述轴承座（23）内安装有轴承，在轴承内穿过有套杆（24），在所述套杆（24）内安装有套轴（25），所述套杆（24）的一端与螺柄杆（26）相连，所述螺柄杆（26）与软管（27）相连，并在所述软管（27）上安装有弹性套（28），在所述软管（27）的一端安装有机械加工器（29）。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度机器人，其特征在于：在所述底板（1）的其中两个侧边上加工有凹槽（101），在所述底板（1）的另外两个侧边上设置有凸块（102），并在所述底板（1）上加工有四个安装孔（103），在所述底板（1）的四个拐角处设置有圆角（104）。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度机器人，其特征在于：所述下圆柱壳体（2）卡在所述底板（1）的凹槽（101）中。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度机器人，其特征在于：所述圆形耳板（6）、连接杆体（8）以及U型耳板（9）一体成型设置，且所述圆形耳板（6）和U型耳板（9）位于所述连接杆体（8）的不同侧。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度机器人，其特征在于：所述第一转动电机（7）为正反转电机。

6.根据权利要求5所述的一种多自由度机器人，其特征在于：所述第二转动电机（11）为正反转电机。

7.根据权利要求6所述的一种多自由度机器人，其特征在于：所述底板（1）、下圆柱壳体（2）、上圆柱壳体（3）、凸形配重块（4）、斜向支撑杆体（5）、圆形耳板（6）、连接杆体（8）、U型耳板（9）、转动块（10）、配重块（12）、机械臂（13）、机械手（14）、转动轴体（16）、转动套筒（17）、连接杆体（18）、转动盘体（19）、转动连接块（20）、折形杆体（21）、矩形块（22）采用同种材料制成。