[发明专利]一种智能安防机器人系统

权利要求书

1.一种智能安防机器人系统，包括控制端和多个执行端，其特征在于，上述控制端包括主控模块，主控模块通过信号传输模块与多个执行端信号连接，所述执行端包括单控模块，且单控模块包括行走模块、路径规划模块、电子地图模块、GPS定位模块、信息采集模块、信息分析模块和报警模块，所述行走模块用于带动执行端行走，路径规划模块用于规划行走模块的行走路径，电子地图模块用于为路径规划模块提供路径电子地图，GPS定位模块用于对执行端当前所在的位置进行定位，并将执行端所在的位置标注在电子地图上，所述信息采集模块用于采集执行端行走过程中的信息，信息分析模块用于分析执行端采集的信息，报警模块用于向主控模块发送警报。

2.根据权利要求1所述的一种智能安防机器人系统，其特征在于，所述信号传输模块使用无线传输方式进行信号传输，信号传输模块用于主控模块和单控模块之间进行信号传输。

3.根据权利要求1所述的一种智能安防机器人系统，其特征在于，所述行走模块包括驱动装置和转向装置，且驱动装置和转向装置有电力驱动，且执行端上安装有太阳能发电装置和蓄电池，太阳能发电装置连接有模数转换电路，模数转换电路与蓄电池连接，蓄电池为驱动装置和转向装置提供电力。

4.根据权利要求1所述的一种智能安防机器人系统，其特征在于，所述路径规划模块按照巡逻路径长度和巡逻面积对执行端的巡逻路径进行随机规划，且以完成一次巡逻为周期，对执行端的巡逻路径进行重新规划，路径规划过程中各个执行端巡逻路径不重合。

5.根据权利要求1所述的一种智能安防机器人系统，其特征在于，所述信息采集模块包括图像采集模块、声音采集模块、温度采集模块、烟雾采集模块和人物采集模块，且图像采集模块、声音采集模块、温度采集模块、烟雾采集模块和人物采集模块分别用于采集执行端巡逻时接触的图像信息、声音信息、温度信息、烟雾浓度信息和人物头像信息。

6.根据权利要求1所述的一种智能安防机器人系统，其特征在于，所述信息分析模块用于分析信息采集模块采集的图像信息、声音信息、温度信息、烟雾浓度信息和人物头像信息，图像信息、声音信息、温度信息和烟雾信息用于分析火灾和水管漏水情况，信息分析模块连接有资料库，资料库包括社区业主人物头像资料信息和嫌疑人人物头像信息，信息分析模块通过采集到的人物头像信息分析采集到的人物头像身份，若为嫌疑人则向主控模块发送报警信息。