[发明专利]农药无人喷洒机姿态仪安装结构

说明书

本发明公开了一种农药无人喷洒机姿态仪安装结构，包括主机舱和姿态仪，在主机舱内设置有隔板，姿态仪的底部具有定位板，定位板为矩形，并平行于隔板，定位板底部靠近四个角处由减震器支撑在隔板上，减震器包括上导筒、下导筒和弹簧，上导筒的顶端与定位板固定，上导筒的下端将下导筒的上端套入，两者滑动配合，下导筒的下端与隔板相固定，在上导筒与下导筒合围形成的密闭空间内设置弹簧，该弹簧与下导筒的内侧壁之间具有间隙，且弹簧的上端与上导筒的内顶壁抵接，弹簧的下端与下导筒的内底壁抵接。本发明通过四个按矩形分布的减震器来支撑姿态仪，既确保了姿态仪安装的牢固性，又能有效减小飞行振动对姿态仪的影响，从而确保了姿态仪的可靠性以及使用寿命。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体地说，特别涉及一种农药喷洒机上的姿态仪安装结构。

背景技术

目前，自动喷洒农药的无人机一般包括主机舱、悬臂和动力舱，主机舱顶部的开口由主机舱盖密封。姿态仪是农药无人喷洒机上的重要仪表，显示农药无人喷洒机相对于地平线的姿态。通过姿态仪，地面的操控人员能判断农药无人喷洒机的姿态为偏左偏右，及偏上和偏下。现有的姿态仪通常由单独制作的支架安装于主机舱内，姿态仪的安装方式为硬连接。由于农药无人喷洒机在飞行的过程中会受到风阻、气流等因素影响，不可避免会产生振动颠簸，而这种振动颠簸通过支架直接传递给姿态仪，轻则影响姿态仪的可靠性，使操控人员难以准确进行操纵，重则会造成姿态仪松动或损坏。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种农药无人喷洒机姿态仪安装结构。

本发明的技术方案如下：一种农药无人喷洒机姿态仪安装结构，包括主机舱和姿态仪，其特征在于：在所述主机舱内设置有隔板，姿态仪位于隔板的上方，所述姿态仪的底部具有定位板，定位板为矩形，并平行于隔板，所述定位板底部靠近四个角处由减震器支撑在隔板上，所述减震器包括上导筒、下导筒和弹簧，上导筒的顶端与定位板固定，上导筒的下端将下导筒的上端套入，两者滑动配合，所述下导筒的下端与隔板相固定，在上导筒与下导筒合围形成的密闭空间内设置弹簧，该弹簧与下导筒的内侧壁之间具有间隙，且弹簧的上端与上导筒的内顶壁抵接，弹簧的下端与下导筒的内底壁抵接。

本发明采用四个减震器来支撑姿态仪，以抵御飞行过程中主机舱传递过来的振动。当喷洒机发生振动颠簸时，主机舱将振动向姿态仪传递，此时上、下导筒发生相对滑动，而弹簧反复拉伸、复位，起到缓冲减震的作用，这样通过减震器传递到姿态仪的振动很小，能够确保姿态仪的可靠性。减震器采用本发明所述结构，零部件少，加工制作容易，有利于装配，生产成本低；弹簧与下导筒间隙小，再结合上下导筒之间滑动配合，能够限制弹簧发生偏摆，从而有效防止了姿态仪发生晃动。

在所述上导筒的内顶壁上设有上导柱，弹簧的上端套装于该上导柱上，所述下导筒的内底壁上设有下导柱，弹簧的下端套装于该下导柱上。以上结构弹簧的上下端与对应的导柱套接，能进一步确保弹簧只在上下方向伸缩，减震效果显著。

为了便于拆装，使上导筒安装牢靠，所述上导筒顶端的外围一体形成有上环形凸台，该上环形凸台通过多颗按圆周均匀分布的螺栓与定位板固定。

为了便于拆装，使下导筒安装牢靠，所述下导筒底端的外围一体形成有下环形凸台，该下环形凸台通过多颗按圆周均匀分布的螺栓与隔板固定。

有益效果：本发明结构简单、易于加工制作及装配，通过四个按矩形分布的减震器来支撑姿态仪，既确保了姿态仪安装的牢固性，又能有效减小飞行振动对姿态仪的影响，从而确保了姿态仪的可靠性以及使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：